[实用新型]全自动平板板材堆垛设备

权利要求书

1.一种全自动平板板材堆垛设备，其特征在于：包括立柱（1）、控制箱（2）、水平控制马达（3）、垂直梁（5）、垂直导轨（7）、水平移动板（8）、横梁（9）、水平直线导轨（10）、垂直控制马达（12）、旋转小气缸（14）、起吊连接架（15）、吸盘架（16）、吸盘（18）；

立柱（1）底部固定在地面上，立柱（1）顶部通过螺栓与横梁（9）连接，调节横梁（9）水平，水平控制马达（3）、水平后限位块（4）、水平前限位块（11）和水平直线导轨（10）设置在横梁（9）上；吸盘架（16）通过旋转小气缸（14）实现水平和垂直翻转，垂直控制马达（12）带动垂直梁（5）上下滑动，通过垂直导轨（7）和安装在水平移动板（8）上的滑块实现平稳滑动，水平移动板（8）与垂直梁（5）连接，通过水平移动板（8）的水平运动带动垂直梁做水平移动，从而带动吸盘（18）做水平移动，水平移动板（8）通过滑块和水平直线导轨（10）连接，通过水平控制马达（3）和皮带带动水平移动板（8）平稳水平运动；

控制箱（2）为气动和电路控制机构，吸盘机（18）通过气缸、垂直马达、水平马达在气动和电路的控制下，互相配合，互相协调，完成从平板板材的吸取、提起、翻转、放下一系列整套动作。

2.根据权利要求1所述的全自动平板板材堆垛设备，其特征在于：通过化学螺栓把立柱（1）的大底板固定在地面上。

3.根据权利要求1所述的全自动平板板材堆垛设备，其特征在于：还包括角架，吸盘架（16）和角架通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的全自动平板板材堆垛设备，其特征在于：还包括吸盘弹簧（17），吸盘（18）通过吸盘弹簧（17）固定在吸盘架（16）上。

5.根据权利要求1所述的全自动平板板材堆垛设备，其特征在于：垂直控制马达（12）通过皮带带动垂直梁（5）上下滑动。

6.根据权利要求1所述的全自动平板板材堆垛设备，其特征在于：垂直梁（5）的上部和下部分别设有垂直上限位块（6）和垂直下限位块（13）。

7.根据权利要求1所述的全自动平板板材堆垛设备，其特征在于：横梁（9）的前后两端分别设有水平后限位块（4）和水平前限位块（11）。