[实用新型]一种具有自动清洁功能的抓手有效
| 申请号： | 201520517045.6 | 申请日： | 2015-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN204772583U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 种雷;李硕 | 申请（专利权）人： | 山东禹城汉能薄膜太阳能有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 郭禾苗 |
| 地址： | 251200 山东省德州*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自动 清洁 功能 抓手 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有自动清洁功能的抓手，其特征在于：包括安装于基板一长边的三个抓手装置，每个抓手装置均包括双轴气缸，所述双轴气缸的上下活塞杆分别通过连接件连接上、下夹片，所述上、下夹片对称布置；所述双轴气缸上设有两个CDA快接插头，分别连接两路CDA气体管路；所述上、下夹片的背面均设有CDA快接插头，用于接通CDA气体管路，所述夹片内部设有与CDA气体管路相连通的气体腔室，所述夹片表面开有与气体腔室以及CDA气体管路相连通的若干个小气孔，所述CDA气体管路通过控制装置来控制。
2.如权利要求1所述的一种具有自动清洁功能的抓手，其特征在于：所述控制装置为电磁阀，用于控制CDA气体管路的开启和关闭，进而控制抓手装置的吹扫时机。
3.如权利要求1所述的一种具有自动清洁功能的抓手，其特征在于：所述气体腔室呈扁平状。
4.如权利要求1所述的一种具有自动清洁功能的抓手，其特征在于：所述若干个小气孔等距离分布于夹片表面。
5.如权利要求4所述的一种具有自动清洁功能的抓手，其特征在于：所述若干个小气孔呈四行分布于夹片表面，第一行与第二行以及第三行与第四行交叉分布，第二行与第三行平行分布，第二、三行均设有四个小气孔，第一、四行均设有三个小气孔。
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