[实用新型]一种自动化组装机

权利要求书

1.一种自动化组装机，其包括机架、设置在所述机架上的工作台面，其特征在于：所述的自动化组装机还包括水平地设置在所述工作台面上且能够绕自身轴心线转动的圆盘、绕着所述圆盘的周向均匀分布的多个用于放置产品组件的定位单元、设置在所述圆盘底部的分度器、绕着所述圆盘转动的方向按产品组装循序依次设置的上料单元、组合单元、卸料单元，其中所述的定位单元的数量为所述分度器所划分等份数的整数倍，所述上料单元、所述组合单元、所述卸料单元在所述圆盘每转动一个角度后，其上料部、组合部、卸料部均位于与之对应设置的所述定位单元的正上方。

2.根据权利要求1所述的自动化组装机，其特征在于：所述的定位单元的数量为所述分度器所划分等份数的一倍。

3.根据权利要求1所述的自动化组装机，其特征在于：所述的上料单元具有多个不同组件的上料机构，每个所述上料机构的上料部均位于与之对应设置的所述定位单元的正上方，所述的上料机构包括螺旋振动上料器、用于将排列后的组件逐个取出的所述上料部、驱动所述上料部沿着竖直方向上下运动的第一驱动气缸、以及驱动所述上料部和所述第一驱动气缸一起水平移动使得组件位于与之对应设置的所述定位单元正上方的第二驱动气缸。

4.根据权利要求3所述的自动化组装机，其特征在于：在所述上料部上设有吸盘，所述的上料机构还包括用于向所述吸盘提供负压用于吸取组件的抽气系统、设置在所述上料部上用于检测所述吸盘是否正常吸附组件的接近传感器、以及处理器，其中当所述接近传感器未能感应到所述组件的信息，所述的处理器发出示警。

5.根据权利要求3所述的自动化组装机，其特征在于：在所述上料部上设有气爪，所述的上料机构还包括用于向所述气爪提供动力用于抓取组件的抓取系统、设置在所述气爪上用于夹取组件的夹块、设置在所述上料部上用于检测所述夹块是否正常抓取组件的传感器、以及处理系统，其中，当所述传感器未能感应到所述组件的信息，所述的处理器发出示警。

6.根据权利要求1所述的自动化组装机，其特征在于：所述的组合单元具有多个不同组件的组合机构，每个所述组合机构包括组合部、用于向所述组合部提供组立件的供料系统、用于将位于所述组合部上的组立件送入与之对应设置的所述定位单元上的传递系统。

7.根据权利要求6所述的自动化组装机，其特征在于：所述的传递系统包括驱动所述组合部位于与之对应设置的所述定位单元正上方的第三驱动气缸、用于将位于所述组合部上的组立件推送至所述定位单元将其他组件相对连接的第四驱动气缸、用于将所述第三驱动气缸调节后的所述组合部定位在与之对应设置的所述定位单元正上方的定位气缸。

8.根据权利要求6所述的自动化组装机，其特征在于：传递系统包括与所述组合部一体设置的推杆、以及用于驱动所述的推杆沿着自身长度方向运动的推送气缸。

9.根据权利要求1所述的自动化组装机，其特征在于：所述卸料单元包括卸料部、用于驱动所述卸料部将位于所述卸料部下方的所述定位单元取出的驱动机构。

10.根据权利要求1所述的自动化组装机，其特征在于：所述定位单元包括固定在所述圆盘上的定位座、以及位于所述定位座的两侧且用于将位于所述定位座内的组件定位的顶推气缸。