[实用新型]追日装置

权利要求书

1.一种追日装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设有机械转动机构(17)，机械转动机构(17)上设有太阳能电池板(8)，太阳能电池板(8)上设有光强检测模块(11)，光强检测模块(11)与控制器(13)连接，控制器(13)上还分别连接有推杆驱动模块(14)和电机驱动模块(15)。

2.根据权利要求1所述的追日装置，其特征在于：所述的机械转动机构(17)，包括电机(2)，电机(2)通过减速器(4)与齿轮(3)连接，齿轮(3)连接在轴承(5)的外圈上，轴承(5)的内圈与机架(1)连接；齿轮(3)上还连接有旋转柱(6)，旋转柱(6)通过电动推杆(7)与太阳能电池板(8)连接。

3.根据权利要求1所述的追日装置，其特征在于：所述的电机驱动模块(15)，包括并联的2个驱动电路(18)，所述驱动电路(18)包括第一电容(C1)，第一电容(C1)的一端连接电源，第一电容(C1)的另一端接地，第一电容(C1)的一端还连接半桥驱动芯片(U1)的COM端，第一电容(C1)的另一端连接半桥驱动芯片(U1)的SD端和VCC端，半桥驱动芯片(U1)的IN端连接控制器(13)的PWM接口；半桥驱动芯片(U1)的VCC端连接稳压二极管(U2)的负极，稳压二极管(U2)的正极分别连接半桥驱动芯片(U1)的VB端以及第二电容(C2)的一端，第二电容(C2)的另一端连接半桥驱动芯片(U1)的VS端，半桥驱动芯片(U1)的HO端连接第三电阻(R3)的一端，第三电阻(R3)的另一端分别连接第一功率MOS场效应管(U3)的G端以及第四电阻(R4)的一端，第四电阻(R4)的另一端与第一功率MOS场效应管(U3)的S端连接，第一功率MOS场效应管(U3)的S端连接半桥驱动芯片(U1)的VS端，第一功率MOS场效应管(U3)的D端连接电源；半桥驱动芯片(U1)的LO端连接第五电阻(R5)的一端，第五电阻(R5)的另一端分别连接第二功率MOS场效应管(U4)的G端以及第六电阻(R6)的一端，第六电阻(R6)的另一端与第二功率MOS场效应管(U4)的S端连接，第二功率MOS场效应管(U4)的D端连接半桥驱动芯片(U1)的VS端，第二功率MOS场效应管(U4)的S端接地。

4.根据权利要求1所述的追日装置，其特征在于：所述的控制器(13)，设有1个以上的SCL接口、1个以上的SDA接口、P31接口、P32接口、2个PWM接口、2个DDTG接口，SCL接口和SDA接口连接有光强检测模块(11)，P31接口和P32接口连接有风力检测模块(12)，PWM接口连接电机驱动模块(15)，DDTG接口连接推杆驱动模块(14)。

5.根据权利要求1所述的追日装置，其特征在于：所述的推杆驱动模块(14)，包括第一电阻(R1)，第一电阻(R1)一端连接控制器(13)的DDTG接口，另一端连接三极管(U5)的基极，三极管(U5)的发射极与电源连接，三极管(U5)的集电极连接有第二电阻(R2)，第二电阻(R2)连接发光二极管(D1)的正极，发光二极管(D1)的负极接地；三极管(U5)的集电极还连接继电器(19)的一端，继电器(19)的另一端接地；所述继电器(19)上还连接有开关(20)。

6.根据权利要求1所述的追日装置，其特征在于：所述的电机驱动模块(15)与电机(2)连接；所述的推杆驱动模块(14)与电动推杆(7)连接。

7.根据权利要求2所述的追日装置，其特征在于：所述旋转柱(6)的顶端通过旋转轴(9)与太阳能电池板(8)连接。

8.根据权利要求2所述的追日装置，其特征在于：所述轴承(5)通过固定柱(10)与机架(1)连接。

9.根据权利要求1所述的追日装置，其特征在于：所述的控制器(13)，还连接有显示屏(16)。

10.根据权利要求1所述的追日装置，其特征在于：所述的太阳能电池板(8)上还设有风力检测模块(12)，风力检测模块(12)与控制器(13)连接。