[实用新型]一种节流阀自动装配机有效
申请号: | 201520517445.7 | 申请日: | 2015-07-04 |
公开(公告)号: | CN204868077U | 公开(公告)日: | 2015-12-16 |
发明(设计)人: | 陈远明 | 申请(专利权)人: | 宁波正丰机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315000 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 节流阀 自动 装配 | ||
技术领域
本实用新型涉及节流阀制造领域,尤其涉及一种节流阀自动装配机。
背景技术
节流阀是通过改变节流截面或节流长度以控制流体流量的阀门,节流阀由阀套、阀体、锌套等组成,需要一台装配机将他们压制成节流阀,目前,使用中的装配机,工序繁杂,操作不方便,细节上设计不合理,产品在装配过程中会出现损坏,既浪费人力,又浪费物力,不利于推广使用。
实用新型内容
对上述现有技术的现状,本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种设计合理、工序少、操作方便的节流阀自动装配机。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种节流阀自动装配机,包括机架,所述机架上设有输送带,所述输送带上依次设有人工排料机构、上料机构一、加油机构、上料机构二、压入机构、锌套装配机构、按钮装配机构、检测机构、下料机构和触摸屏。
进一步地,所述锌套装配机构包括料盘、锌套冲压扶正装置。
进一步地,所述按钮装配机构包括料斗、按钮冲压扶正装置。
进一步地,所述输送带上设有传感器,用于感应工件是否到达正确工位。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:本实用新型通过设置人工排料机构、上料机构一、加油机构、上料机构二、压入机构、锌套装配机构、按钮装配机构、检测机构、下料机构和触摸屏,设计合理、工序少、操作方便,本实用新型可大规模推广。
附图说明
图1为本实用新型一种节流阀自动装配机结构示意图;
图2为本实用新型一种节流阀自动装配机正视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图,对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1-2所示,一种节流阀自动装配机,包括机架14,所述机架14上设有输送带1,所述输送带1上依次设有人工排料机构2、上料机构一3、加油机构4、上料机构二15、压入机构5、锌套装配机构6、按钮装配机构7、检测机构8、下料机构9和触摸屏10,所述锌套装配机构6包括料盘11、锌套冲压扶正装置16,所述按钮装配机构7包括振动盘12、按钮冲压扶正装置17,所述输送带1上设有光纤传感器13,用于感应工件是否到达正确工位。
工作原理说明:
1、人工排料:采用人工排料方式将阀套和阀体组件直接放到输送带1上,在人工取料机构2前端设置光纤传感器13进行检测是否缺料及物料是否放反,当检测到缺料及反料设备停机、报警,人工把产品放好后设备自动启动运行。其中,输送带1采用减速电机带动输送皮带运动的方式;定位采用线规与机构配合与卡紧的方式,反转有旋转气缸完成。
2、阀套上料:当输送带1传输到上料机构一3时,采用内撑定位方式取出产品放入到输送带1的工装内,采用光纤传感器13检测产品是否放入工装中及方向是否正确,否则报警、停机,人工加入物料后设备自动启动运行,定位采用线规与机构配合卡紧的方式。
3、阀体组件加油:当输送带1传送到上料机构一3后,阀体旋转,加油机构4前进,对阀体进行加油处理,加油完成后,加油机构4退回。
4、阀体上料:当输送带1把阀体组件传送到上料机构二15时,将阀体外六角放入到阀套内,并使用4-5kgf的压力进行预压。阀体放入后阀套后确保阀体与阀套完全垂直。采用光纤传感器13检测阀体是否放入阀套中,如缺料则设备停机、报警,人工把产品放好后设备自动启动运行。
5、阀体压入工位:将阀套压到位,为防止冲压时超程,对冲压行程进行限位,冲压过程确保阀套与阀体组件同心度不得大于0.1mm。
6、锌套装配工位:锌套采用料盘11的方式上料,把料盘11放到机架14上,用直振进行送料,送到输送带1上,并对密封圈内孔进行加油处理。当产品运行至此时,用光纤传感器13检测是否到位,夹持锌套及密封圈旋转90度,放入到输送带1的工装中,同时检测锌套组件是否到位;然后将锌套组件压入到阀套(需对阀套装锌套的孔加热到40-50℃)的孔中。在冲压过程中,进行冲压扶正,定位必须牢固,不得歪斜、松动,确保锌套中心与阀套装锌套组件的孔中心偏心小于0.05mm,装配后阀套不得有开裂、变形、裂痕、锌套与塑件的间隙小于0.2mm.
7、按钮装配工位:用振动盘12对按钮进行排序,用光纤传感器13检测是否到位。将按钮冲压到锌套组件中。在冲压过程中,进行冲压扶正,定位必须牢固,不得歪斜、松动,确保按钮中心与锌套中心偏心小于0.05mm。按钮冲入锌套后,弹性良好,不得切边,移动自由灵活,且无明显晃动。
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