[实用新型]一种锌套装入机构有效
申请号: | 201520517567.6 | 申请日: | 2015-07-04 |
公开(公告)号: | CN204843466U | 公开(公告)日: | 2015-12-09 |
发明(设计)人: | 陈远明 | 申请(专利权)人: | 宁波正丰机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04 |
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地址: | 315000 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装入 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及机械装配领域,尤其涉及一种锌套装入机构。
背景技术
L型二通接头在装配时,会装入锌套,目前,在装配锌套时,均采用人为装配,工作速度慢,且装配质量也差,大大降低了工作效率。
实用新型内容
对上述现有技术的现状,本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种工作效率高的一种锌套装入机构。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种锌套装入机构,包括料盘一端设有输送带,该输送带一侧设有调节板,所述输送带一端设有治具,该治具上设有光纤传感器,所述治具端面设有顶出气缸,所述治具一侧设有机械手。
进一步地,所述输送带一端设有传输气缸。
进一步地,所述机械手上设有夹紧气缸。
进一步地,所述机械手一侧设有旋转平台,该旋转平台上设有旋转气缸。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:本实用新型通过设置通过设置输送带、治具及机械手,将产品从料盘转移到L型二通接头上;通过设置调节板,使产品在输送带上排成一字型;通过设置光纤传感器,用于检测产品是否到位,本实用新型设计合理,可大规模推广。
附图说明
图1为本实用新型一种锌套装入机构结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图,对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1所示,一种锌套装入机构,包括料盘1一端设有输送带2,该输送带2一侧设有调节板3,所述输送带2一端设有治具4,该治具4上设有光纤传感器5,所述治具4端面设有顶出气缸6,所述治具4一侧设有机械手7,所述输送带2一端设有传输气缸8,所述机械手7上设有夹紧气缸9,所述机械手7一侧设有旋转平台10,该旋转平台10上设有旋转气缸11。
工作原理说明:
通过调节板3来使锌套在输送带2上面排成一字形,传输气缸8带动输送带2运动,当锌套运动到输送带2左侧治具4时,用光纤传感器5检测锌套是否到位,锌套到位时顶出气缸6执行将锌套推到前面的机械手7里面,这时旋转气缸11带动机械手7及锌套,旋转180度,将锌套正好放入L型二通接头里面。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:本实用新型通过设置通过设置输送带、治具及机械手,将产品从料盘转移到L型二通接头上;通过设置调节板,使产品在输送带上排成一字型;通过设置光纤传感器,用于检测产品是否到位,本实用新型设计合理,可大规模推广。
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