[实用新型]一种安全智能婴儿车

说明书

技术领域

本发明属于智能婴儿车技术领域，涉及一种智能婴儿车，特别是一种安全智能婴儿车。

背景技术

随着经济和技术的发展，人们对婴儿的看护技术越来越重视，婴儿车已成为必不可少的看护婴儿的工具之一。然而，当今的婴儿车在安全方面存在一定的缺陷，造成了一些安全事故，在功能方面单一化，不能够满足现代人的生活需要。

目前，使用的婴儿车主要存在以下方面的缺陷：婴儿车不具有在家长带婴儿外出时为电子设备充电的功能；婴儿车不具有主动防止车体翻倒能力；婴儿车不能检测婴儿车自身姿态；在停放不合理时，婴儿车容易发生溜车；婴儿车不具有自动制动能力；婴儿车不具有自主控制速度的能力。因此，需要一种安全智能婴儿车克服上述方面的缺陷，保证婴儿的安全和为家长提供方便。

发明内容

本发明针对现有技术无法解决上述婴儿车存在的问题，提供了一种安全智能婴儿车。安全智能婴儿车能够为电子设备充电；能够对自身姿态实时检测，主动防止婴儿车车体翻倒；能够对婴儿车速度进行控制和合理限速；实现自动制动保证婴儿车不发生溜车。

为了完成上述目的，本发明采用以下技术方案。

一种安全智能婴儿车，其特征在于，所述安全智能婴儿车包括：控制器模块、移动电源模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块、婴儿车车体。所述控制器模块分别与移动电源模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块连接。所述供电模块分别与控制器模块、移动电源模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块连接。

所述的控制器模块分别与移动电源模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块连接，接收处理移动电源模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块传输来的信息和数据，并向移动电源模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块传输命令信息和数据，控制各模块实现相应功能。

所述的移动电源模块与控制器模块连接，将供电模块中电能变换成适合用户所携带的电子设备的电压和电流，便于为用户的电子设备随时提供充电。移动电源模块包括数字电源转换器。电子设备可以是手机、平板电脑、多媒体播放器等电子设备。

所述的姿态检测模块与控制器模块连接，用于实时检测婴儿车车体的自身姿态，将当前婴儿车车体的自身姿态反馈给控制器模块。姿态检测模块包括倾角传感器。

所述的防止车体翻倒模块与控制器模块连接，接收控制器模块发送来的信息，实现婴儿车翻倒之前支撑婴儿车车体，自动扶正婴儿车使其恢复正常放置，阻止婴儿车车体的翻倒。防止车体翻倒模块包括多自由度可折叠式机械臂。

所述的行驶模块实现婴儿车的前后移动和左右转向。行驶模块包括：旋转编码器、电机驱动电路、独立主动轮、缓冲万向从动轮、减速器、直流伺服电机。

所述的制动模块完成婴儿车在停止状态时实现自动制动。制动模块包括电磁抱刹。

所述的速度检测模块实现对婴儿车移动速度和移动方向的实时检测，将婴儿车的移动速度和移动方向信息反馈到控制器模块。速度检测模块包括速度传感器。

所述的语音控制模块实现通过语音对婴儿车的功能进行控制，完成远距离不接触方式控制婴儿车。语音控制模块包括：语音识别芯片、微型麦克风。

所述的语音播放模块实现通过语音对婴儿车当前状态及功能情况进行播放和报警。语音播放模块包括：语音播放芯片、扬声器。

所述的供电模块实现对婴儿车整个系统的供电、电源转换变压和对储能电池剩余电量的检测。供电模块包括：电源充电器、电压转换器、电量检测控制器、储能电池。

所述的婴儿车车体为婴儿车的车体框架，具有遮阳伞，可旋转移动改变遮阳角度；具有扶手车把。

本发明的有益效果是：本发明一种安全智能婴儿车，能够为家长用户电子设备充电，能够实时检测婴儿车自身姿态，主动防止婴儿车车体翻倒，对婴儿车速度进行控制和合理限速，实现婴儿车自动制动保证婴儿车不发生溜车。

附图说明

图1为本发明智能婴儿车整体结构功能示意图。

图2为本发明智能婴儿车侧面结构示意图。