[实用新型]一种自动上料机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种自动上料机。

背景技术

上料机是将一处的物料运送到指定处。上料机可以分为弹簧上料机，螺旋上料机；弹簧上料机主要用途与特点有产品与各种规格的挤出机配套使用的时候，使塑料粉末粒子从储料箱自动送入料斗内，并由料位器控制加料循环，实现加料自动化，具有性能稳定，节省人力、安全可靠等特点。螺旋上料机可与各种规格的挤出机、高速混合机配套使用，使塑料粉末，粒子从储料箱，由螺杆自动送料(高度可根据用户而定)，并由料理器控制加料，具有加料自动化，上料快，省力，安全可靠等特点。传统的上料机多为半自动的，导致人需要配合机器，增强了劳动强度；在不断的改进中研发了自动上料机，但是现有的自动上料机多数结构复杂，制作成本高，且涉及的领域有限，一些自动上料机只适合指定的材料。然而现有的上料机都不分都是体积比较大，占地面积比较广，不适合小型家庭的时候，所以我们需要发明一款新型的上料机来解决上述问题，满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上料机，包括固定轴一、上板、底板、控制器、电动机、程式系统、机械手臂，所述机械手臂内设有活动臂、固定臂，所述活动臂通过轴承与固定臂活动连接，所述机械手臂的右侧固定连接有固定轴一，所述固定轴一的外侧固定连接有大盘，所述控制器设置在大盘下方的右侧，且控制器与支杆固定连接，所述程式系统设置在控制器的下方，且程式系统与支杆固定连接，所述程式系统的右侧设有支架，所述支架与支杆固定连接，所述电动机设置在支架的上方，且电动机与支架固定连接，所述上板设置在支架的下方，且上板与支杆固定连接，所述底板设置在上板的下方，所述上板与底板之间设有支撑杆，所述支撑杆的中部设有固定轴二。

优选的，所述电动机的顶端固定连接有电动机大盘，所述电动机大盘通过皮带与大盘传动连接。

优选的，所述支撑杆通过固定轴二转动连接。

优选的，所述机械手臂通过电线与控制器、程式系统电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：该自动上料机结构简单，操作方便，而且造价低；电动机的设置让该上料机更加的机械化，更加的节约人力、物力资源；皮带传动的设置让电动机产生的动能能够尽可能多的转化到上料机上面，这样更加的节约体力，提高了工作效率；所述上板和底板的设置让该上料机更加的安全，稳定，使用寿命增加了；支撑杆和固定轴二的设置让人们可以进行对上料机的高低进行调节，对不同的高度都能够使用；支架的设置让电动机更加的稳定，不会出现因电动机运作时的晃动而影响上料机的工作，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、活动臂；2、固定臂；3、固定轴一；4、上板；5、支撑杆；6、底板；7、大盘；8、控制器；9、电动机；10、电动机大盘；11、支架；12、程式系统；13、固定轴二；14、机械手臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1所示的一种自动上料机，包括固定轴一3、上板4、底板6、控制器8、电动机9、程式系统12、机械手臂14，所述机械手臂14内设有活动臂1、固定臂2，所述活动臂1通过轴承与固定臂2活动连接，所述机械手臂14的右侧固定连接有固定轴一3，所述机械手臂14通过电线与控制器8、程式系统12电性连接，所述固定轴一3的外侧固定连接有大盘7，所述控制器8设置在大盘7下方的右侧，且控制器8与支杆固定连接，所述程式系统12设置在控制器8的下方，且程式系统12与支杆固定连接，所述程式系统12的右侧设有支架11，所述支架11与支杆固定连接，所述电动机9设置在支架11的上方，且电动机9与支架11固定连接，所述电动机9的顶端固定连接有电动机大盘10，所述电动机大盘10通过皮带与大盘7传动连接，所述上板4设置在支架11的下方，且上板4与支杆固定连接，所述底板6设置在上板4的下方，所述上板4与底板6之间设有支撑杆5，所述支撑杆5的中部设有固定轴二13，所述支撑杆5通过固定轴二13转动连接。