[实用新型]控制服务器、无人机及街景地图制作装置

权利要求书

1.一种控制服务器，其特征在于，包括

交互屏幕，用于根据用户指令生成地图制作命令；

GIS单元，用于根据用户指令提供相应的街景区域的地理信息；

采集任务建立单元，用于根据所述地图制作命令以及对应的街景区域的地理信息，建立图像采集任务；

数据链通信单元，用于将所述图像采集任务发送至无人机以及接收所述无人机采集到的街景图像；

存储单元，用于对所述街景图像进行存储操作；以及

图像处理单元，用于将所述街景图像合成为街景地图。

2.根据权利要求1所述的控制服务器，其特征在于，所述采集单元包括一组多个线阵/面阵CCD相机。

3.根据权利要求1所述的控制服务器，其特征在于，所述控制服务器还包括：

远程控制模块，用于根据所述无人机的飞行状态，生成对所述无人机进行实时控制的控制指令。

4.一种无人机，其特征在于，包括：

采集单元，用于根据图像采集任务，在对应的街景区域进行图像采集；

飞行状态检测单元，用于采集所述无人机的飞行状态，并将其发送到飞行状态反馈模块；其中所述飞行状态信息包括但不限于位置信息、飞行高度、飞行速度以及所述无人机是否处于图像采集状态；以及

飞行状态反馈单元，用于将来自飞行状态检测模块的飞行状态信息实时反馈给控制服务器。

5.根据权利要求4所述无人机，其特征在于，所述无人机还包括：

图像传输和存储单元，用于将容量小于设定值的所述街景图像实时无线发送至所述控制服务器；将容量大于等于设定值的所述街景图像进行本地存储操作。

6.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括：

避障单元，用于如所述无人机的飞行方向上出现障碍物，则将所述无人机切换至悬停状态或进行避障飞行。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述避障单元具有多个用于探测不同方向的障碍物的超声波探测传感器。

8.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括：

同步单元，用于当所述采集单元处于图像采集模式时，保持无人机在拍摄方向上的线速度、拍摄速度以及GPS信息写入速度同步。

9.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述飞行状态检测单元包括用于检测无人机的位置信息的GPS。

10.一种包括权利要求1-3中任一的控制服务器以及权利要求4-9中任一的无人机的街景地图制作装置。