[实用新型]飞机发动机辅助安装系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工件辅助安装系统，特别是一种飞机发动机辅助安装系统。

背景技术

飞机发动机作为飞机的核心动力部件，具有结构复杂、体积庞大、质量较高、装配间隙小等难装卸的特点，利用传统的设备实时飞机发动机的装卸时，往往不能实现精确的姿态调整，而飞机发动机的装卸质量又会对飞机的动力性能产生重要的影响。

目前，飞机发动机装配时多采用手动机械装置或者液压机构对发动机的各个姿态进行调整。这类设备主要存在以下不足之处：1、调姿精度低，装配时发动机和安装舱时常发生相互摩擦和挤压；2、可调整的姿态少，不能实现多轴姿态的调整；3、承载能力差，不能满足大型发动机重载和偏载的要求；4、自动化程度低，安装效率低，对工人的技能要求高，劳动强度大。5、调整难度大，机动性差，安全性没有保障。

综上所述，现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种能够满足飞机发动机重载偏心、高扭矩、高转动惯量承载要求的，且可以进行多粥姿态的高精度调整的飞机发动机辅助安装系统。

本实用新型的技术解决方案是：一种飞机发动机辅助安装系统，其特征在于：所述的安装系统包括车体1，在车体1上均匀分布有至少两对支腿组件2，在车体1轴向的两端分别对称地设置有升降机构3，这两套升降机构3的顶端分别与X轴平移框架4的两端相连，在X轴平移框架4的两侧边上均设置有X轴滑道5，与X轴滑道5滑动连接的设置有通过滚珠丝杠传动副驱动的Y轴平移框架6，在Y轴平移框架6上滑动连接有通过Y轴电动推杆7驱动的移动架8，在移动架8上设置有C轴电机9，C轴电机9通过蜗杆21与回转轴承22相连，回转轴承22与支撑平台的底端固定连接，支撑平台内设置有弧形导轨，与弧形导轨相配的连接座24通过设置在移动架8上的A轴电动推杆23驱动，在连接座24上设置有夹具。

所述的升降机构3包括两个对称设置的、一端与车体1通过支座10铰接的下连杆11，下连杆11远离支座10的一端为限位端18，在两个限位端18之间连接有下支撑杆12，下连杆11在限位端18处还与上连杆13连接，两套升降机构3中，其中一套的上连杆13的顶端则铰接有与X轴平移框架4底部滑动连接的滑动座14，另一套升降机构3的顶端则铰接有与X轴平移框架4底部固定连接的上支座20，在两个上连杆13之间还连接有上支撑杆15，并且所述的上支撑杆15还与两个对称设置的伸缩缸16的缸筒部分相铰接，而伸缩缸16的工作端则与套接在下支撑杆12外的下支撑杆套17相铰接，并且下支撑杆套17能够与下支撑杆12一同转动，限位端18处还与限制杆19的顶端转动连接，而限制杆19的底端则铰接在车体1上。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的飞机发动机辅助安装系统，其目的是克服现有技术的不足，针对飞机发动机的安装作业，设计出一种能够满足飞机发动机重载偏心、高扭矩、高转动惯量的承载要求的结构，而且它还可以实现飞机发动机的多轴姿态（X、Y轴移动、Z轴升降、A、C轴旋转、B轴俯仰）调整，同时还可以保证调姿精度，本装置与配套开发的控制系统共同使用，能够进行轨迹计算，建立最优化安装轨迹，甚至可实现飞机发动机的自动化安装。因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例升降机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例X轴平移框架及其上各机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例X轴平移框架去掉连接座后的结构示意图。

图5为本实用新型实施例的工作状态示意图。

具体实施方式