[实用新型]一种元器件的自动分仓装置有效
申请号: | 201520519089.2 | 申请日: | 2015-07-16 |
公开(公告)号: | CN204872941U | 公开(公告)日: | 2015-12-16 |
发明(设计)人: | 孔祥坚;梁镇杰 | 申请(专利权)人: | 肇庆市众一自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G65/32 | 分类号: | B65G65/32 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 何平 |
地址: | 526000 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 元器件 自动 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种机械装置,尤其涉及一种元器件的自动分仓装置。
背景技术
现有的方片式元器件大多是通过人工分选,但人工分选效率太慢,众所周知,手工操作误差很大,分选效率低。有部分半自动的分选机,分仓机构少,不符合现有电子元件的精细分工或者分仓机构定位不准,总是分料错误或者发出元件不能准确投放收类盒的情况。
实用新型内容
本实用新型需解决的技术问题是提供一种生产效率高、生产成本低、分料精度高的元器件的自动分仓装置。
本实用新型需解决的技术问题是通过以下技术方案实现的:一种元器件的自动分仓装置,它包括与逻辑控制器PLC连接的分度盘感应机构、传动机构和分料机构;所述的传动机构包括传动轮和分档链条,所述的传动轮分为主、从传动轮,分档链条套接在主、从传动轮上,主传动轮上设有传动主轴,主、从传动轮由传动主轴带动;所述的分度盘感应机构包括设置在主传动轮传动主轴上的分度盘和定位传感器。
进一步:在上述自动分仓装置中,所述的分料机构包括与分档链条连接的分档料盒,分档料盒的下端对应设有收料盒。所述的分档料盒上设有分档推头,分档推头连接有分档气缸。所述的主传动轮传动主轴通过传动链条与传动电机相连。所述的分档料盒与收料盒之间还设有导料槽,进一步防止元器件投料不准的问题。
与现有技术相比,上述元器件的自动分仓装置,它包括与逻辑控制器PLC连接的分度盘感应机构、传动机构和分料机构;所述的传动机构包括传动轮和分档链条,所述的传动轮分为主、从传动轮,分档链条套接在主、从传动轮上;所述的分度盘感应机构包括设置在主传动轮传动主轴上的分度盘和定位传感器。元器件电性能信号存贮在逻辑控制器PLC中,待元器件掉落到分档料盒时,逻辑控制器PLC指令传动机构动作,传动电机通过传动链条带动主传动轮的传动主轴、分度盘同步旋转,传动主轴带动主、从传动轮旋转,带动分档链条前进,定位传感器随时感应分度盘旋转的角度,且这个角度信息也随时传给逻辑控制器PLC,当分档链条连接的分档料盒转到相对应的仓位位置时,逻辑控制器PLC通过定位传感器收到的信息,及时指令分档推头动作,将分档料盒中的元器件推出,被推出的元器件沿导料槽掉落到相应的收料盒,从而达到将元器件分仓的目的。本实用新型的分仓装置最大的特点是档位多、应用广、速度快、稳定可靠、分料定位非常准确。所有动作都由光电讯号通过逻辑控制器PLC协调控制,操作简单,工作稳定可靠。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
其中:1传动轮、2分档链条、3分度盘、4定位传感器、5分档料盒、6收料盒、7分档推头、8分档气缸、9传动链条、10传动电机、11导料槽。
具体实施方式
参照附图1及具体实施方式来对比说明本实用新型。
一种元器件的自动分仓装置,其特征在于:它包括与逻辑控制器PLC连接的分度盘感应机构、传动机构和分料机构;所述的传动机构包括传动轮1和分档链条2,所述的传动轮分为主、从传动轮,分档链条套接在主、从传动轮上,主传动轮上设有传动主轴,主、从传动轮由传动主轴带动;所述的分度盘感应机构包括设置在传动主轴上的分度盘3和定位传感器4。所述的分料机构包括与分档链条2连接的分档料盒5,分档料盒5的下端对应设有收料盒6。所述的分档料盒5上设有分档推头7,分档推头连接有分档气缸8。所述的主传动轮传动主轴通过传动链条9与传动电机10相连。所述的分档料盒5与收料盒6之间还设有导料槽11。
工作时,元器件电性能信号存贮在逻辑控制器PLC中,待元器件掉落到分档料盒5时,逻辑控制器PLC指令传动机构动作,传动电机通过传动链条9带动主传动轮1的传动主轴、分度盘3同步旋转,传动主轴带动主、从传动轮旋转,带动分档链条2前进,定位传感器4随时感应分度盘3旋转的角度,且这个角度信息也随时传给逻辑控制器PLC,分档链条2连接的分档料盒5转到相对应的仓位位置,逻辑控制器PLC通过定位传感器4接收到对应的信息,及时指令分档推头7动作,将分档料盒5中的元器件推出,被推出的元器件沿导料槽11掉落到相应的收料盒6,实现自动分仓。
以上所述为本实用新型的一个较佳实施例,在不脱离本实用新型构思情况下,进行任何显而易见的变形和替换,均属本实用新型保护范围。
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