[实用新型]自动分离卸料机扒料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铸件毛坯机械，特别涉及一种自动分离卸料机扒料装置。

背景技术

在压铸的生产过程中，压铸机每压铸一模，出来的毛坯一般会有2-8个偶数工件，二个、四个、六个或八个毛坯产品通过流道体连接成一体，在每个毛坯产品上还有多余的料头，如图5所示，铸件毛坯是由流道体23、料头22和料件21因浇注连接为一体。因而，要获得单个的料件产品，还需要将铸件毛坯的流道体和料件分离出来。

目前，市场上的铸件毛坯扒料机如中国专利号CN201220442141.5所公开的，这种扒料机的扒料手不论是手指还是手臂均需要通过一些气动元件提供动力，才能使扒料手对料件进行夹持进行扒料，结构复杂不仅费力而且大大降低了工作效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足之处，本实用新型提供一种自动分离卸料机扒料装置，它结构简单，大大提高了对铸件毛坯的扒料速度，更加省力自动化，同时能更加安全快捷的对铸件毛坯进行扒料工作。

为达到上述之目的本实用新型提供的技术方案是：一种自动分离卸料机扒料装置，包括扒料机构，所述扒料机构包括第一扒料工位、第二扒料工位和固定板，所述第一、第二扒料工位均设有气缸、扒料手和推动块，所述气缸位于推动块后部，所述推动块顶部设有拉块，所述推动块顶部和底部连接有推杆，推动块设有凹槽，所述凹槽两侧设有卡孔，所述推杆设有贯穿孔，所述贯穿孔和卡孔之间安装有销轴，所述销轴使推杆与推动块相连接，所述推杆与扒料手相连，所述推杆的另一端与气缸的活塞杆连接，所述推动块的两侧安装有轴承，所述固定板上设有弧形槽，所述轴承位于弧形槽中。

进一步地，所述第一、第二扒料工位的上方设有工作台，所述工作台的上方设有支架，所述支架位于工作台四周，所述支架的上方设有安装板，所述安装板设有电机，采用电机作为动力源，使得扒料机构在扒料过程中更加稳定。

进一步地，所述支架的中部设有滑轨，所述滑轨两端设有连接块，所述连接块顶部与安装板相连，所述滑轨上设有滑块，所述滑轨的中部设有第一通槽，所述滑块的顶部设有基块，所述基块穿过第一通槽向上延伸，所述电机工作带动所述滑块在滑轨上移动。

进一步地，所述安装板设有第二通槽，所述电机的转轴与第一连杆相连，所述第一连杆穿过第二通槽与基块相连，所述工作台设有第三通槽，所述滑块的下方连接有第二连杆，所述第二连杆穿过第三通槽与拉块连接，所述电机工作，带动第一连杆运动，使得滑块在滑轨上滑动，所述滑块滑动使得第二连杆拉动推动块，所述推动块沿弧形槽进行上下弧形运动，使得扒料手将铸件毛坯的料件或料头扒下。

进一步地，所述滑块在所述滑轨移动的距离和所述轴承在弧形槽移动的距离相等。

进一步地，所述扒料机构对称设置在铸件毛坯的左、右两侧，铸件毛坯由传送链上的夹具输送，每侧扒料机构的设有1-8个扒料手，各扒料手之间距相等，针对不同的铸件毛坯，可以设置扒料手的数量，使机器能更加快捷有效的工作。

与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.本实用新型摒弃了以往的需要通过气动元件提供手指动力，才能使扒料手对料件进行夹持进行扒料的复杂结构，采用气缸动力，使固定机构夹紧铸件毛坯，然后扒料机构夹紧铸件毛坯的料件和料头，在电机作用下，扒料机构沿弧形槽进行上下弧形运动，将料头和料件扒下，结构简单，能够牢固的夹紧铸件毛坯，在扒料头和料件的时候更加省力，同时也节省动力，针对不同的铸件毛坯，能够方便的增减扒料手的数量，大大增加了机器的实用性，提高了机器的利用率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第一扒料工位或第二扒料工位结构示意图；

图3为本实用新型推杆结构示意图；

图4为本实用新型第一连杆和第二连杆结构示意图；

图5为本实用新型铸件毛坯结构示意图。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施方式

如图1至图5所示，一种自动分离卸料机扒料装置，包括扒料机构1，所述扒料机构包括第一扒料工位11、第二扒料工位12和固定板13，所述第一、第二扒料工位11、12均设有气缸13、扒料手14和推动块15，所述扒料机构1对称设置在铸件毛坯2的左、右两侧，铸件毛坯2由传送链(未图示)上的夹具输送，每侧扒料机构1的设有1-8个扒料手14，各扒料手4之间距相等，针对不同的铸件毛坯2，可以设置扒料手14的数量，使机器能更加快捷有效的工作。