[实用新型]一种沙棘输送管路的疏通装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种疏通装置，尤其是涉及一种沙棘输送管路的疏通装置。

背景技术

现有技术中，沙棘采摘作业基本上还是手工完成，人工采用手捋、剪枝、砍杆等方法进行采摘，效率低、果实破碎率高，并且随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，农业生产成本大大提高。国内每年都存在大量沙棘由于无人采摘而浪费的情况，严重影响了经济效益，困扰着沙棘产业的迅速发展。在发展自动化收获技术的过程中，采摘的沙棘果枝进行快速输送也是提高采摘效率的一个不可忽视的问题。

本实用新型可用于沙棘自动采摘系统中，具体可用于对沙棘自动采摘系统中的沙棘输送管路进行及时疏通，避免堵塞，从而保证沙棘的连续输送，提高沙棘的收集速度，最终提高整个沙棘自动采摘系统的工作效率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种沙棘输送管路的疏通装置。

本实用新型为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种沙棘输送管路的疏通装置，包括绳子、固定件、套筒和复数个疏通单元，固定件固定在绳子上，套筒设置在绳子上且位于固定件的下方，在固定件和套筒之间连接有复数个疏通单元，所述的疏通单元包括一端与固定件相铰接的第一连杆以及一端与套筒相铰接的第二连杆，第一连杆的另一端和第二连杆的另一端相铰接。

所述的固定件为T型管，T型管的竖直部套设在绳子上，T形管的横向部位于上方，在T形管的横向部两端分别设有螺钉，T型管通过螺钉卡紧在所述的绳子上。

在所述的第二连杆上设有方向朝下的倒钩。

所述的倒钩与第二连杆所呈的夹角为30°-60°。

所述的绳子为钢丝绳。

有益效果：

根据本实用新型，可以对沙棘输送管路进行有效疏通，结构简单，操作方便，可大大提高沙棘采摘的输送效率，从而最终提高沙棘的采摘的效率。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步具体详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图（图中疏通单元为张开状态）。

图中，1、固定件，101、横向部，102、竖直部，2、第一连杆，3、第二连杆，4、套筒，5、倒钩，6、绳子。

具体实施方式

如图所示，一种沙棘输送管路的疏通装置，包括绳子6、固定件1、套筒4和复数个疏通单元，固定件固定在绳子6上，套筒4设置在绳子6上且位于固定件1的下方，在固定件1和套筒4之间连接有复数个疏通单元，所述的疏通单元包括一端与固定件1相铰接的第一连杆2以及一端与套筒4相铰接的第二连杆3，第一连杆2的另一端和第二连杆3的另一端相铰接。

本实施方式中，疏通单元的个数为6个，绕绳子6的周向均匀设置。

所述的固定件1可以设计为T型管，T型管的竖直部102套设在绳子6上，T形管的横向部101位于上方，在T形管的横向部101两端分别设有螺钉，T型管通过螺钉卡紧在所述的绳子6上。

在所述的第二连杆3上设有方向朝下的倒钩5。

所述的倒钩5与第二连杆3所呈的夹角为30°-60°。

所述的绳子优选钢丝绳。

本实用新型使用时，将其放入沙棘输送管路中，绳子6的两端分别从输送管路的两端伸出，通过拉动绳子6带动疏通单元张开，将沙棘（实际是带有沙棘的果枝）带出管路，达到疏通管路的目的。

倒钩5的设置可以更好地将沙棘果枝带走而避免其全部集中的输送管路的侧壁处。