[实用新型]一种沙棘采摘送料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种送料机构，尤其是涉及一种沙棘采摘送料机构。

背景技术

现有技术中，沙棘采摘作业基本上还是手工完成，人工采用手捋、剪枝、砍杆等方法进行采摘，效率低、果实破碎率高，并且随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，农业生产成本大大提高。国内每年都存在大量沙棘由于无人采摘而浪费的情况，严重影响了经济效益，困扰着沙棘产业的迅速发展。为了克服这些缺点，发展自动化收获技术，研究开发沙棘采摘机器人是十分急迫的事情。

本实用新型是在沙棘自动采摘的基础上进行设计的，可用于对带有沙棘果实的果枝进行快速输送，提高沙棘果枝的收集速度，最终提高整个沙棘采摘的工作效率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种沙棘采摘送料机构，可以进行远距离地输送沙棘果枝，操作方便，输送效率高。

本实用新型为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种沙棘采摘送料机构，包括收集料斗、软管、绳子支撑架、绳子和疏通装置，收集料斗的上端和下端分别设有进料口和出料口，软管与收集料斗的出料口相连接，所述的绳子支撑架设置在收集料斗内，绳子支撑架上设有供沙棘果枝通过的通道，在绳子支撑架的中部设有供绳子通过的第一滑孔，在收集料斗的侧壁上设有供绳子通过的第二滑孔，所述绳子的一端顺次从第二滑孔、第一滑孔、收集料斗的出料口和软管穿过后与绳子的另一端连接在一起，在绳子上固定连接有疏通装置。

进一步地，所述的疏通装置包括T型管、套筒和复数个疏通单元，T型管的竖直部套设在绳子上且当疏通装置位于收集料斗或软管内时，T形管的横向部位于上方，在T形管的横向部两端分别设有螺钉，T型管通过螺钉卡紧在所述的绳子上，套筒设置在绳子上且位于T形管的下方，在T型管和套筒之间连接有复数个疏通单元，所述的疏通单元包括一端与T型管相铰接的第一连杆以及一端与套筒相铰接的第二连杆，第一连杆的另一端和第二连杆的另一端相铰接。

进一步地，在所述的第二连杆上设有方向朝下的倒钩。

进一步地，所述的倒钩与第二连杆所呈的夹角为30°-60°。

进一步地，所述的收集料斗上段为直筒部，下段为锥筒部，所述的绳子支撑架设置在直筒部与锥筒部的连接处。

进一步地，所述的绳子支撑架为十字形。

也可以，所述的绳子支撑架为星形。

进一步地，所述的绳子为钢丝绳。

有益效果：

根据本实用新型，在绳子上设置疏通装置，可在输送沙棘果枝的过程中及时疏通堵塞保证输送工作连续进行。

疏通装置的疏通单元采用两根连杆相铰接的形式，在向下拉动时，在惯性作用下或者在堵塞的果枝的支撑作用下，疏通装置张开，将堵塞的果枝从软管的出口带出，绳子拉动停止或者绳子向上拉动，带动疏通装置向上运动时，疏通装置收缩，为带有沙棘的果枝的输送让开通道，构思巧妙，结构简单，便于操作，大大提高了沙棘采摘工作的效率。

第二连杆上设置的倒钩，可保证疏通装置在向下运动的过程中，果枝不会全部涌向软管的侧壁，从而使疏通过程更加顺畅。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步具体详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为疏通装置的张开示意图。

图3为疏通装置的收缩示意图。

图4为绳子支撑架示意图。

图中，1、收集料斗，101、直筒部，102、锥筒部，2、绳子支撑架，201、支撑杆，202、第一滑孔座，203、第二滑孔座，3、疏通装置，301、T型管，301a、横向部，301b、竖直部，302、第一连杆，303、第二连杆，304、套筒，305、倒钩，4、绳子，5、软管。

具体实施方式

如图所示，一种沙棘采摘送料机构，包括收集料斗1、软管5、绳子支撑架2、绳子4和疏通装置3，收集料斗1的上端和下端分别设有进料口和出料口，软管4与收集料斗1的出料口相连接。

绳子支撑架2设置在收集料斗1内，绳子支撑架2上设有供沙棘果枝通过的通道，在绳子支撑架2的中部设有供绳子通过的第一滑孔，在收集料斗1的侧壁上设有供绳子通过的第二滑孔，所述绳子的一端顺次从第二滑孔、第一滑孔、收集料斗1的出料口和软管5穿过后与绳子的另一端连接在一起，在绳子4上固定连接有疏通装置3。