[实用新型]一种金刚石合成芯柱自动成型装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及金刚石人工合成技术领域，尤其涉及一种金刚石合成芯柱自动成型装置。

背景技术

金刚石合成芯柱是由石墨和触媒混合后压制成的圆柱体，是金刚石人工合成的核心部件。金刚石合成时，合成芯柱装载于加热组件中，外面包裹传压组件，在合成设备中经由高压加热，合成芯柱中的石墨在触媒的辅助下转化成金刚石。金刚石合成对合成芯柱的要求是密度一致，尺寸相同。合成芯柱粉末状石墨和触媒的混合物压制而成，为保证由石墨粉和触媒混合体能够压制成密度一致尺寸相同的圆柱体，又有足够的效率，同时避免操作人员暴露在现场严重污染的环境中，我们结合现代控制技术开发研制了一种全新的金刚石合成芯柱自动化成型设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种金刚石合成芯柱自动成型装置，能够金刚石合成芯柱的石墨和触媒粉末自动装料，粉末自动成型，芯柱装料高度自动调节，自动传输分配，两次压制的全自动化，避免了人工干预，提高了工作效率，改善了员工劳动条件。

本实用新型采用的技术方案为：

一种金刚石合成芯柱自动成型装置，包括第一台芯柱成型双柱压机、第二台芯柱成型双柱压机和一台二次压制双柱压机，第一台芯柱成型双柱压机、第二台芯柱成型双柱压机和一台二次压制双柱压机依次横向排列设置，且在第一台芯柱成型双柱压机、第二台芯柱成型双柱压机和一台二次压制双柱压机的同一侧设置有输送皮带，输送皮带分别衔接第一台芯柱成型双柱压机的出料口、第二台芯柱成型双柱压机的出料口和二次压制双柱压机的进料口，传送皮带上设有旋转分配气缸和推料机械手，且旋转分配气缸设于第二台芯柱成型双柱压机的出料口和二次压制双柱压机的进料口之间，推料机械手设于二次压制双柱压机的进料口；第一台芯柱成型双柱压机和第二台芯柱成型双柱压机的上方均设有一个自动装料及装料高度自调节机构；所述的第一台芯柱成型双柱压机和第二台芯柱成型双柱压机的上压头上分别设有激光芯柱高度检测器，第一台芯柱成型双柱压机、第二台芯柱成型双柱压机和一台二次压制双柱压机的上压头的供气油路上分别设有压制压力检测器。

所述的推料机械手包括气缸和抓手，气缸的伸缩杆的前端连接抓手。

所述的激光芯柱高度检测器采用激光位移传感器。

所述的压制压力检测器采用压力传感器。

本实用新型利用第一台芯柱成型双柱压机和第二台芯柱成型双柱压机进行首次压制，将粉末状石墨粉料压制成成型的柱状芯柱，在压制前，需要利用自动装料及装料高度自调节机构对第一台芯柱成型双柱压机和第二台芯柱成型双柱压机进行装料，装料量的控制由激光芯柱高度检测器配合自动控制设备系统完成；之后，第一台芯柱成型双柱压机和第二台芯柱成型双柱压机将压制成型的芯柱通过输送皮带输送，并通过旋转分配气缸进行芯柱的分配和控制，能够根据二次压制双柱压机的需求及时的输送芯柱，同时，通过推料机械手将旋转分配气缸输送过来的芯柱推向二次压制双柱压机进行二次压制；本实用新型自动装料，粉末自动成型，芯柱装料高度自动调节，自动传输分配，两次压制的全自动化，避免了人工干预，提高了工作效率，改善了员工劳动条件。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意俯视图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括第一台芯柱成型双柱压机1、第二台芯柱成型双柱压机2和一台二次压制双柱压机3，第一台芯柱成型双柱压机1、第二台芯柱成型双柱压机2和一台二次压制双柱压机3依次横向排列设置，且在第一台芯柱成型双柱压机1、第二台芯柱成型双柱压机2和一台二次压制双柱压机3的同一侧设置有输送皮带4，输送皮带4分别衔接第一台芯柱成型双柱压机1的出料口A、第二台芯柱成型双柱压机2的出料口B和二次压制双柱压机3的进料口C，传送皮带上设有旋转分配气缸6-15和推料机械手6，且旋转分配气缸6-15设于第二台芯柱成型双柱压机2的出料口和二次压制双柱压机3的进料口C之间，推料机械手6设于二次压制双柱压机3的进料口C，推料机械手6包括气缸6-1和抓手6-2，气缸6-1的伸缩杆的前端连接抓手6-2。第一台芯柱成型双柱压机1和第二台芯柱成型双柱压机2的上方均设有一个自动装料及装料高度自调节机构7；所述的第一台芯柱成型双柱压机1和第二台芯柱成型双柱压机2的上压头上分别设有激光芯柱高度检测器，激光芯柱高度检测器采用激光位移传感器。第一台芯柱成型双柱压机1、第二台芯柱成型双柱压机2和一台二次压制双柱压机3的上压头的供气油路上分别设有压制压力检测器，所述的压制压力检测器采用压力传感器。