[实用新型]全自动多极数粗线绕线机的控制电路

权利要求书

1.一种全自动多极数粗线绕线机的控制电路，其特征在于：包括PLC模块、触摸屏、电源、张力器、绕线伺服驱动器、排线伺服驱动器、转角伺服驱动器以及若干传感器、控制按钮、气缸电磁阀，所述电源用于给整个控制电路供电，所述PLC模块与触摸屏电连接，所述PLC模块用于分别接收触摸屏、传感器、控制按钮的输入信号，分别输出控制信号给张力器、绕线伺服驱动器、排线伺服驱动器、转角伺服驱动器以及若干气缸电磁阀，所述张力器用于接收PLC模块的控制信号，控制拉线机构调整各线在输送过程的松紧度，所述绕线伺服驱动器连接绕线伺服电机，绕线伺服驱动器用于接收PLC模块的控制信号，通过绕线伺服电机驱动绕线机构的主轴旋转，带动线材旋转缠绕定子铁芯槽内，所述排线伺服驱动器连接排线伺服电机，排线伺服驱动器用于接收PLC模块的控制信号，通过排线伺服电机驱动绕线模头进退，完成各极铁芯上的铜材精密排列，所述转角伺服驱动器连接转角伺服电机，转角伺服驱动器用于接收PLC模块的控制信号，通过转角伺服电机驱动定子安装座转动转极，对定子加工时的角度位置进行调整，各气缸电磁阀用于接收PLC模块的控制信号，分别控制定子固定缸、钩线气缸、剪刀气缸、导线板气缸的工作状态。

2.根据权利要求1所述的全自动多极数粗线绕线机的控制电路，其特征在于：还包括转盘伺服驱动器，所述转盘伺服驱动器连接在PLC模块与转盘伺服电机之间，转盘伺服电机用于控制转盘旋转，进行工位转换。

3.根据权利要求1所述的全自动多极数粗线绕线机的控制电路，其特征在于：所述传感器、控制按钮的一端连接PLC模块的输入端，另一端连接电源负极，所述PLC模块的输出端与各继电器线圈的一端连接，继电器线圈的另一端连接电源正极，各继电器的辅助触点分别与各气缸电磁阀串联在24V供电回路中。

4.根据权利要求1所述的全自动多极数粗线绕线机的控制电路，其特征在于：所述电源包括220V交流输入、第一开关电源，所述第一开关电源用于将220V交流输入转换为24V直流输出，第一开关电源用于供PLC模块、触摸屏、气缸电磁阀、各伺服驱动器使用。