[实用新型]遥控开门装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种建筑物门的辅助开启装置，特别是遥控开门装置。

背景技术

我国现有的技术主要是自动门，遥控开门装置在我国没有得到大规模的应用。自动门的应用在我国起步较晚，前期为了满足日渐发展的市场需求，主要是引进国外生产技术和设备进行制造。目前国内已有一定的生产能力和技术力量制造自己设计的自动门。80年代中期自动门工程得到迅速发展，并逐步形成一个独立的行业。

目前市场上主要有三种形式的自动门，平开式半自动门、刷卡推拉式半自动门和感应式平开自动门。这三种自动门的优点是安全、高效、智能化，但是也都具有共同的缺点，即安装不便、对原有结构破坏大、价格昂贵等。不一定适合所有场合使用，如一些廉价中低档宾馆饭店等，人们选择的范围比较窄。

发明内容

本实用新型的目的就是针对现有自动门中存在的结构繁杂、造价昂贵、品种较少、选择范围窄等问题，提出一种结构精简、动作灵敏、造价低廉、使用方便的遥控开门装置，克服现有技术的不足，为消费者提供更多选择空间。

本实用新型的目的通过如下技术手段来实现：

一种遥控开门装置，它有摇杆、连杆甲、连杆乙和摇杆驱动器，其特征在于连杆甲的两端分别与摇杆和连杆乙进行销轴连接，连杆乙上有与门锁把手连接的把手套，摇杆驱动器由固定于门板上的底板，以及固定于底板上的步进电机、变速器、单片机和驱动板组成，步进电机通过变速器与摇杆连接传动，单片机和驱动板与电机间有电连接。

步进电机和变速器通过电机支撑板固定于底板上。

摇杆安装在变速器输出轴上摇动。

摇杆、连杆甲和连杆乙之间的长度之比为1：0.77：1.47。

门锁把手轴心到摇杆轴心的距离为摇杆长度的2.45倍。

单片机型号为AT89S52，驱动板型号为L298N，步进电机型号为42号。

底板上安装孔，以便将其螺钉固定于门板上。

或者底板上有支脚，支脚上有强力胶与门板固定。

本实用新型的工作原理如下：

通过单片机控制驱动板，进而驱动步进电机，让步进电机旋转固定的角度，摇杆转动带动连杆乙带着门锁把手绕其轴心转动相应的角度，实现模拟人手的动作自动开门。单片机上有红外线感应器，当接收到摇控器发出的红外线信号时，单片机就会给驱动板发出相应指令，启动步进电机动作。步进电机与电源连接。开关受控于单片机。

本实用新型通过常见的连杆摇动机构和成熟的单片机控制技术的有机结合实现门锁的远距离或者远程开启，结构精简、动作灵敏、造价低廉、使用方便，克服了现有技术的不足，为消费者提供更多选择空间。特别适合中低档宾馆等客户选择安装使用。

附图说明

图1是本实用新型安装于门上时的结构示意图。

图2是底板、电机支撑板、摇杆、连杆甲和连杆乙集成立体示意图。

图1-2中，各零部件标号如下：

1-门框；2-驱动板、3-单片机；4-底板；5-电机支撑板；6-变速器；7-步进电机；8-摇杆；9-连杆甲；10-墙体；11-铰链；12-门板；13-销轴；14-连杆乙；15-锁把手；16-把手套；17-锁体；18-锁舌扣；19输出轴孔；20-支脚。

具体实施方式

如图1-2所示，摇杆8、连杆甲9和连杆乙14均用金属材料做成，最好选用不锈钢、铜材或者铝合金材料，以免锈蚀，影响观瞻。把手套16为两个圈与连杆乙做成一体，把手套的形状要依据不同门锁把手15的情况相应变化，以方便套接为原则。各连杆间的销轴13按常规制作。

如上所述摇杆驱动器由固定于门板12上的底板4，以及固定于底板上的步进电机7、变速器6、单片机3和驱动板2组成。

步进电机7和变速器6的规格依据门锁的大小而定，本例选择42号步进电机，变速器为涡轮减速器，可用现成的市售商品，减速比1：32，输出轴长度15mm。输出轴穿过输出轴孔19直接与摇杆连接。

单片机3、驱动板2均为成熟的市售自动控制器件，可从市场上购买按其说明书自己安装，也可以根据自己的动作要求向自动控制器件设计制造商订购。单片机配有红外线感应器和摇控器，摇控器的控制距离与红外线发射的强度和感应器的接收能力有关，一般在200米范围内有效。如果通过现有通信网络技术结合，也可以实现门锁的远程控制。

底板4和电机支撑板5可用绝缘板制作。

底板与门板12的固定方式可以是螺钉固定，也可以是在底板上设置四个支脚20，然后用强力胶固定于门板上。

未提及的零部件及标号，以及未提及各部件间的连接关系如上所述。

本实用新型这种摇控开门装置经申请人单位制作实物试用，动作灵敏，摇控器在200米范围内可以有效开门，重量大约1Kg，安装方便。