[实用新型]一种虚拟墙发射装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及扫地机，尤其是涉及用于扫地机的一种虚拟墙发射装置。

背景技术

传统虚拟墙发射的红外光信号区域(高度、厚度)为大范围的扇形区域，扫地机距离机器(指虚拟墙)越远，相对有效清扫面积就越小，清扫效率也就越低。

中国专利CN201719181U公开一种智能吸尘器虚拟墙的发射装置，载波信号CLED是来自单片机的控制信号频率为38kHz的方波信号，经载波信号放大电路输出载波信号xuni_send；调制信号通过二极管D1、D2的钳位作用将载波信号xuni_send进行调制处理；电阻R4、R7，三极管Q2、Q4和顶灯红外发射LD2共同构成顶灯红外信号调制处理以及功率放大电路；电阻R5、R8，三极管Q3、Q5和侧灯红外发射管LD3共同构成侧灯红外信号调制处理以及功率放大的电路，拔动开关SW1和电阻R9、R10、R11共同构成侧灯红外信号强度调节电路；顶灯红外发射管LD2安装在虚拟墙箱体上部，侧灯红外发射管LD3安装在虚拟墙箱体的正侧面。

发明内容

本实用新型的目的在于提供用于扫地机的一种虚拟墙发射装置。

本实用新型设有PCB板、红外发射头、发射调整装置；

所述红外发射头焊接在PCB板上，发射调整装置套设在红外发射头外，发射调整装置的前部呈缩径形，发射调整装置的前端开口的宽度为0.7～0.9mm，优选0.8mm，高度为4.5～5.5mm，优选5mm，发射调整装置的顶部与红外发射头的顶部之间的距离为7～9mm，优选8mm。

本实用新型具有以下突出优点：

1、可以有效聚拢光线，使得发射出去的红外线为一个平面，而非传统的扇形区域。

2、可以调整虚拟墙的“厚度”，使得扫地机器人更接近虚拟墙区域，清扫面积更大。

3、采用本实用新型后，可无限接近零夹角，使虚拟墙在有效距离内，可以无限接近不需清扫的区域，使得清扫效率更高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构组成示意图。

图2为图1的A-A剖视示意图。

图3为图1的C-C剖视示意图。

图4为本实用新型实施例的使用状态示意图。

具体实施方式

参见图1～4，本实用新型实施例设有PCB板1、红外发射头2、发射调整装置3；

所述红外发射头2焊接在PCB板1上，发射调整装置3套设在红外发射头2外，发射调整装置3的前部31呈缩径形，发射调整装置3的前端开口32的宽度D为0.7～0.9mm，优选0.8mm，高度H为4.5～5.5mm，优选5mm，发射调整装置3的顶部与红外发射头2的顶部之间的距离L为7～9mm，优选8mm。在图3中，标记4为扫地机，41为扫地机的接收装置。