[实用新型]一种适应多种地形的多功能探测车车轮

权利要求书

1.一种适应多种地形的多功能探测车车轮，包括轮毂(1)，其特征在于，所述轮毂(1)沿圆周方向均布有内凹的“T”形槽孔(13)，且槽孔(13)长度小于轮毂(1)宽度；槽孔(13)开通至轮毂(1)一侧，一可替换式地面行走机构通过槽孔(13)与轮毂(1)配合连接；一挡板(2)通过可拆卸连接装置固定在轮毂(1)的槽孔(13)开通一侧。

2.根据权利要求1所述的一种适应多种地形的多功能探测车车轮，其特征在于，所述可替换式地面行走机构为“T”形轮棘(4)，其轮棘底部(9)为与槽孔(13)配合的“T”形连接端(8)，轮棘外伸出轮毂(1)部分呈矩形板状。

3.根据权利要求1所述的一种适应多种地形的多功能探测车车轮，其特征在于，所述可替换式地面行走机构为轮体呈圆环状的附加轮(5)结构，包括外侧的附加轮外缘(11)，中间的镂空并填充有泡沫复合材料的附加轮肋(10)，以及沿内圆分部的“T”形连接端(8)。

4.根据权利要求1所述的一种适应多种地形的多功能探测车车轮，其特征在于，所述可替换式地面行走机构为机械臂结构，包括由一个或多个“T”形连接端(8)组成的连接头，与地面接触的圆弧形脚板(7)，以及中间连接二者的腿杆(6)。

5.根据权利要求1所述的一种适应多种地形的多功能探测车车轮，其特征在于，所述可拆卸连接装置为螺栓(3)结构。