[实用新型]一种防碰撞的保护装置

权利要求书

1.一种防碰撞的保护装置，其特征在于，包括：

一外壳(1)；

一内壳(6)，所述内壳(6)与所述外壳(1)之间还设置有左曲臂(2)和右曲臂(3)，所述左曲臂(2)和右曲臂(3)分别与所述外壳(1)之间通过轴(10)连接，所述左曲臂(2)和右曲臂(3)分别通过一臂轴(5)与所述内壳(6)轴连接，所述左曲臂(2)和右曲臂(3)分别通过一平衡弹簧(7)与所述内壳(6)连接，所述左曲臂(2)和右曲臂(3)之间通过曲臂拉簧(4)连接；

一接近传感器(9)，用于获取所述外壳(1)与所述内壳(6)之间的相对位移；

一光电感应装置(8)，用于获取所述外壳(1)的位移角度以及速度信号。

2.根据权利要求1所述的防碰撞的保护装置，其特征在于，还包括一中央处理器，分别与所述接近传感器(9)、光电感应装置(8)相连接，用于接收所述接近传感器(9)和光电感应装置(8)发送的信号。

3.根据权利要求1所述的防碰撞的保护装置，其特征在于，所述接近传感器(9)包括第一红外反射接近传感器和第二红外反射接近传感器，所述第一红外反射接近传感器和第二红外反射接近传感器分别设置在所述外壳(1)上。

4.根据权利要求3所述的防碰撞的保护装置，其特征在于，所述第一红外反射接近传感器和第二红外反射接近传感器的红外发射口朝向外壳(1)内侧，所述第一红外反射接近传感器和第二红外反射接近传感器固定在传感器固定板(11)上，所述传感器固定板(11)与内壳(6)固定。

5.根据权利要求1所述的防碰撞的保护装置，其特征在于，所述光电感应装置(8)设置在所述外壳(1)上，包括发光部以及X、Y轴位移传感器。