[实用新型]一种自反馈式座椅电动限位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自反馈式座椅电动限位机构。

背景技术

机构运行中，传统的限位方式为机械限位，电机产生的力矩完全由零件的刚性和变形来消耗，即用电机的堵转来实现机构的停止，当机构反向运行时，能量释放，机构产生较大的噪音。

发明内容

本实用新型的目的是解决传统的限位方式存在的上述问题，而提供一种自反馈式座椅电动限位机构。

本实用新型包括有控制器、电机、螺杆、螺母、拉杆、靠背转轴和行程开关，靠背转轴枢接在靠背骨架上，靠背转轴的一端固定有第一连杆，第一连杆的另一端与第二连杆铰接在一起，第二连杆与靠背基座铰接在一起；电机固定在靠背骨架上，电机的输出端带动螺杆转动，螺杆的另一端与螺母螺接，螺母焊接固定在拉杆上，拉杆的另一端铰接在靠背转轴上，行程开关安装在靠背转轴上，并位于拉杆的后面，行程开关与控制器信号连接。

本实用新型的工作过程和原理是：

1、限位的目的是：在靠背骨架向前倾斜到最大角度时，自动停止。

2、控制器控制电机启动工作，电机通过螺杆、螺母和拉杆，拉动靠背转轴转动，靠背转轴通过第一连杆和第二连杆带动靠背骨架向前倾斜，当靠背骨架向前倾斜到最大角度时，拉杆碰触行程开关，行程开关将信号传递给控制器，控制器控制电机停止工作。此时，靠背骨架向前倾斜的最大角度状态被限定。

本实用新型的有益效果：

本实用新型实现了软接触限位，限位时不产生噪音。

附图说明

图1为本实用新型的初始状态立体示意图。

图2为本实用新型的中间状态立体示意图。

图3为本实用新型最终状态立体示意图。

图4是图2中的A处放大示意图

具体实施方式

请参阅图1、图2、图3和图4所示，本实施例包括有控制器1、电机2、螺杆3、螺母4、拉杆5、靠背转轴6和行程开关7，靠背转轴6枢接在靠背骨架8上，靠背转轴6的一端固定有第一连杆9，第一连杆9的另一端与第二连杆10铰接在一起，第二连杆10与靠背基座11铰接在一起；电机2固定在靠背骨架8上，电机2的输出端带动螺杆3转动，螺杆3的另一端与螺母4螺接，螺母4焊接固定在拉杆5上，拉杆5的另一端铰接在靠背转轴6上，行程开关7安装在靠背转轴6上，并位于拉杆5的后面，行程开关7与控制器1信号连接。

本实施例的工作过程和原理是：

1、限位的目的是：在靠背骨架8向前倾斜到最大角度时，自动停止。

2、如图1、图2和图3所示，控制器1控制电机2启动工作，电机2通过螺杆3、螺母4和拉杆5，拉动靠背转轴6转动，靠背转轴6通过第一连杆9和第二连杆10带动靠背骨架8向前倾斜，当靠背骨架8向前倾斜到最大角度时，拉杆5碰触行程开关7，行程开关7将信号传递给控制器1，控制器1控制电机2停止工作。此时，靠背骨架8向前倾斜的最大角度状态被限定。