[实用新型]油电混合动力多旋翼无人飞行器

权利要求书

1.一种油电混合动力多旋翼无人飞行器，包括机架，其特征是：所述机架是由一个圆筒状且底部为镂空结构的中心架体和均布固定在中心架体四周的四个副桨支架以及固定在中心架体一侧的尾桨支架构成，在所述中心架体内安装有发动机和连接发动机的启动电机，在发动机输出轴上设有主螺旋桨，在四个副桨支架外端分别安装有无刷马达，无刷马达的输出轴上分别设有辅螺旋桨；在尾桨支架外端安装有尾桨马达，在尾桨马达输出轴上安装有可变距尾桨；在机架上设有油箱、电池和控制器，所述电池通过控制器与启动电机、无刷马达和尾桨马达电联接，用于实现主螺旋桨、辅螺旋桨和可变距尾桨的启动和控制。

2.根据权利要求1所述的油电混合动力多旋翼无人飞行器，其特征是：所述尾桨支架与其中一个副桨支架的中心线重合并通过连杆相互连接。

3.根据权利要求1所述的油电混合动力多旋翼无人飞行器，其特征是：所述发动机为双缸汽油发动机。

4.根据权利要求1或2所述的油电混合动力多旋翼无人飞行器，其特征是：在尾桨支架上设有与控制器电联接的尾控伺服机，尾控伺服机通过一个尾桨变距机构与可变距尾桨连接，用于控制可变距尾桨的倾斜角度。

5.根据权利要求1所述的油电混合动力多旋翼无人飞行器，其特征是：所述油箱和电池分别通过托架安装在一个副桨支架上靠近中心架体处。

6.根据权利要求4所述的油电混合动力多旋翼无人飞行器，其特征是：所述控制器设在其中一个副桨支架上靠近中心架体处。

7.根据权利要求1所述的油电混合动力多旋翼无人飞行器，其特征是：相邻两个辅螺旋桨的旋向相反。

8.根据权利要求1或2或5所述的油电混合动力多旋翼无人飞行器，其特征是：所述副桨支架分别由二根下拉杆和一根上拉杆连接而成，二根下拉杆连接在中心架体下端外缘，一根上拉杆连接在中心架体上端外缘。