[实用新型]一种塑料球阀O型圈自动装配机

权利要求书

1.一种塑料球阀O型圈自动装配机，包括O型圈自动供料装置(1)，O型圈安装装置(2)，阀体自动供料装置(3)，阀体卸料装置(4)，阀体接料装置(5)，大平台(6)和大机架(7)，所述O型圈自动供料装置(1)位于所述大平台(6)内侧，所述阀体自动供料装置(3)位于所述大平台(6)外侧，所述O型圈安装装置(2)位于所述O型圈自动供料装置(1)和所述阀体自动供料装置(3)前部中间位置，所述阀体卸料装置(4)位于所述阀体自动供料装置(3)前部，所述大平台(6)安装在所述大机架(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种塑料球阀O型圈自动装配机，其特征在于：所述O型圈自动供料装置(1)包括O型圈振动盘(1.1)，O型圈斜坡轨道(1.2)，O型圈斜坡轨道支架(1.3)，O型圈直线振动(1.4)和O型圈检测传感器(1.5)，所述O型圈振动盘(1.1)，所述O型圈斜坡轨道支架(1.3)和所述O型圈直线振动(1.4)固定在所述大平台(6)上，所述O型圈斜坡轨道(1.2)上入口紧接所述O型圈振动盘(1.1)的O型圈出口，所述O型圈斜坡轨道(1.2)下出口紧接所述O型圈直线振动(1.4)的进口，所述O型圈检测传感器(1.5)位于所述O型圈直线振动(1.4)前部，O型圈检测传感器(1.5)对射轴心与所述O型圈直线振动(1.4)前部取料槽内的O型圈几何中心重合。

3.根据权利要求1所述的一种塑料球阀O型圈自动装配机，其特征在于：所述O型圈安装装置(2)包括水平气缸(2.1)，竖直气缸(2.2)，推送直线组件(2.3)，过渡头安装支架(2.4)，O型圈安装装置大机架(2.5)，取料头(2.6)，安装头(2.7)，过渡气缸(2.8)，过渡头(2.9)，过渡推料头(2.10)，过渡O型圈检测传感器(2.11)，所述水平气缸(2.1)，所述推送直线组件(2.3)，所述过渡头安装支架(2.4)安装在所述O型圈安装装置大机架(2.5)上，所述竖直气缸(2.2)安装在所述推送直线组件(2.3)上，所述取料头(2.6)和安装头(2.7)固定在所述竖直气缸(2.2)的活塞杆头部，所述过渡气缸(2.8)，所述过渡头(2.9)和所述过渡O型圈检测传感器(2.11)安装在所述过渡头安装支架(2.4)上，所述过渡推料头(2.10)安装在所述过渡气缸(2.8)的活塞杆头部。

4.根据权利要求3所述的一种塑料球阀O型圈自动装配机，其特征在于：所述阀体卸料装置(4)包括阀体容座(4.1)，支撑板(4.2)，阀体容座推送组件(4.3)，卸料气缸(4.4)，卸料装置机架(4.5)和阀体到位检测传感器(4.6)，所述阀体容座(4.1)固定在阀体容座推送组件(4.3)上，并与卸料气缸(4.4)的活塞杆固联，所述阀体容座推送组件(4.3)和所述支撑板(4.2)和所述卸料气缸(4.4)安装在所述卸料装置机架(4.5)上，所述卸料气缸(4.4)来回运动实现了所述阀体容座(4.1)依次对准阀体直线输送装置(3.3)的出口，并依次的分别从所述支撑板(4.2)的左侧和右侧卸料，所述阀体到位检测传感器(4.6)一端安装在所述卸料装置机架(4.5)上，另一端安装在所述阀体直线输送装置(3.3)上并实现对射时刚好对准达到装配位置阀体的阀杆。