[实用新型]一种翻转机构

权利要求书

1.一种翻转机构，包括一轴承连接板(1)，以及位于轴承连接板(1)上沿轴承连接板(1)的宽度方向设置的转动轴(3)，其特征在于：所述转动轴(3)与轴承连接板(1)相连接，并且能够绕其自身的轴转动，所述轴承连接板(1)上固定设有驱动所述转动轴(3)转动的驱动传动机构，所述转动轴(3)的两端分别固定连接位于轴承连接板(1)两侧的翻转支架(2)，所述翻转支架(2)的端部上连接气动夹具(8)，所述翻转支架(2)的长度方向与转动轴(3)垂直，所述翻转支架(2)上的气动夹具(8)能沿翻转支架(2)的长度方向运动，并且绕与翻转支架(2)的长度方向同向的轴向转动。

2.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述轴承连接板(1)上固定有供转动轴(3)穿过的导套(11)，所述转动轴(3)在所述导套(11)内绕其自身的轴向转动。

3.如权利要求1或2所述的翻转机构，其特征在于：所述驱动传动机构包括所述轴承连接板(1)的一侧面上固定设有的滑台气缸(4)，所述滑台气缸(4)的滑台(41)可沿导轨(42)运动，该导轨(42)与轴承连接板(1)所在的平面平行，所述滑台(41)上固定连接一连接板(5)，所述连接板(5)上设有与轴承连接板(1)平行延伸的齿条(6)，所述齿条(6)啮合一齿轮(7)，所述齿轮(7)固定套于转动轴(3)上。

4.如权利要求3所述的翻转机构，其特征在于：所述翻转支架(2)上固定设有双轴气缸(21)，所述双轴气缸(21)的输出轴与翻转支架(2)的长度方向同向设置并且其上固定有过渡连接板(22)，所述过渡连接板(22)与翻转支架(2)的长度方向垂直，并且所述过渡连接板(22)上固定设有一回转气缸(23)，所述回转气缸(23)的输出轴的轴向与过渡连接板(22)垂直并且其上固定连接所述气动夹具(8)，所述回转气缸(23)的输出轴可绕其自身的轴向转动。

5.如权利要求3所述的翻转机构，其特征在于：所述连接板(5)为一T形连接板，该T形的顶部与轴承连接板(1)相固定，T形下方凸出部上固定连接所述齿条(6)。