[实用新型]一种颜色分拣装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及果蔬加工设备技术领域，特别涉及水果加工前的颜色分拣装置。

背景技术

目前水果加工行业的拾取和分拣工作主要以人工为主，根据生产速度每条生产线一般需要配置2-6人。工作的工作包含产品的外观判断、拾取剔除次品、将产品按照一定的规律放入食品托盘。以上这些都是重复性工作，工人容易疲劳而导致误操作。而且由于人员的多次加入也对食品的卫生有一定的影响。

实用新型内容

本实用新型提供了一种颜色分拣装置，解决现有的水果分拣由于采用全人工分拣容易出现误操作及对食品卫生也有一定影响的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种颜色分拣装置，包括：

用于输送物料的输送带；

伺服电机，与输送带连接；

颜色识别传感器，设置在所述输送带的一侧，颜色传感器的检测方向为垂直于所述输送带输送方向设置；

控制器，与所述颜色识别传感器连接，用于获取颜色识别传感器传输的颜色信号，所述控制器还与所述伺服电机连接，用于根据获取的颜色信号控制伺服电机的开启和关闭；

警示声音装置，与所述控制器连接；

警示发光装置，与所述控制器连接。

其中，优选地，还包括照射光源，所述照射源与所述颜色识别传感器对应设置，分别设置在所述输送带的两侧。

其中，优选地，所述控制器为PLC控制器。

其中，优选地，所述颜色识别传感器为多个，用于识别不同颜色的物料，沿输送带输送方向依次设置在所述输送带的一侧。

其中，优选地，所述颜色识别传感器为3个。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在物料输送带一侧设置有的颜色识别装置，多个颜色识别器分别识别不同颜色的物料，当输送带上的物料不是我们规定颜色中的物料时，输送皮带自动停止，并且发出声光提示。原来生产线上的工人将减少到只需一人负责拾取非规定颜色的物料即可，生产速度将提高2～3倍，产品的一致性也得到了大大的提高。并且由于人员的加入量减少，也使食品卫生得到进一步的提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的后提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的一种颜色分拣装置的结构主视图；

图2为本实用新型所述的一种颜色分拣装置的结构俯视图；

图3为本实用新型所述的一种颜色分拣装置的控制原理图。

图中，1.输送带，2.伺服电机，3.颜色传感器，4.控制器，5.警示声音装置，6.警示发光装置，7.照射光源，8.物料

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动后提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图3所示，本实施例提供一种颜色分拣装置，包括：

用于输送物料8的输送带1；伺服电机2，与输送带1连接，用于驱动输送带1运转；

颜色识别传感器和照射光源7，照射源与颜色识别传感器对应设置，分别设置在输送带1的两侧。颜色传感器3的检测方向为垂直于输送带1输送方向设置；

控制器4，与颜色识别传感器连接，用于获取颜色识别传感器传输的颜色信号，控制器4还与伺服电机2连接，用于根据获取的颜色信号控制伺服电机2的开启和关闭；

警示声音装置5和警示发光装置6，分别与控制器4连接。

其中，颜色识别传感器为3个，照射光源7也为3个，与颜色传感器3对应设置。在本实用新型中，根据生产需要，颜色识别装置可以设置多个。

其中，控制器4为PLC控制器。

水果分拣时采用本实施例的颜色识别分拣装置，原来生产线上的工人将减少到只需一人负责拾取非规定颜色的物料8即可，生产速度将提高2～3倍，产品的一致性也得到了大大的提高。并且由于人员的加入量减少，也使食品卫生得到进一步的提高。

工作过程：