[实用新型]一种飞行器可收放起落架及飞行器

说明书

技术领域

本实用新型属于飞行器结构领域，尤其涉及一种飞行器可收放起落架及飞行器。

背景技术

目前，飞行器尤其是四旋翼无人飞行器上的起落架均为固定式，而通常在飞行拍摄时，飞行器所挂载的云台需要足够的角度进行拍摄，这种固定式的起落架会影响拍摄角度或遮挡镜头。另外在运输过程中，传统固定式起落架相当不方便，需要拆卸下来，才能减少占用的空间。

因此，亟需发明一种可展开或收拢且便于携带的飞行器起落架及飞行器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种可展开或收拢且便于携带的飞行器起落架。

为达此目的，本实用新型提出的技术方案如下：

一种飞行器可收放起落架，所述飞行器可收放起落架包括平行四连杆机构和驱动装置，所述驱动装置驱动所述平行四连杆机构收拢或张开。

优选地，所述平行四连杆机构包括安装座、连杆和两根平行的摇杆；所述飞行器可收放起落架通过所述安装座安装在飞行器上，两根所述摇杆的两端分别与所述安装座和所述连杆转动连接；所述驱动装置通过驱动所述摇杆摆动来带动所述平行四连杆机构收拢或张开。

优选地，所述摇杆通过连接组件与所述连杆转动连接；所述连接组件包括设置在所述连杆的侧壁上的连接件，或所述连接组件包括套设在所述连杆上的套管和固连设置在所述套管的侧壁上的连接件；两根所述摇杆的一端分别与所述连接件转动连接。

优选地，两根所述摇杆的有效长度相等，所述摇杆的有效长度指每根所述摇杆位于其与所述安装座的连接点和其与所述连接件的连接点之间的长度。

优选地，其中一根摇杆与所述安装座的连接位置的高度大于另一根摇杆与所述安装座的连接位置的高度。

优选地，所述安装座包括安装座主体和与所述安装座主体固连设置的安装板，两根所述摇杆的一端分别与所述安装座主体转动连接，所述飞行器起落架通过所述安装板安装在飞行器的机体上。

优选地，所述安装座主体与所述安装板之间的夹角为110度至130度。

优选地，在所述飞行器可收放起落架的底面上设置有减震元件。

本实用新型还提出以下技术方案：

一种飞行器，设置有上述任一项所述的飞行器可收放起落架。

优选地，所述飞行器包括机体和与所述机体相连接的云台，所述飞行器可收放起落架与所述机体或与所述云台相连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的飞行器可收放起落架包括平行四连杆机构和驱动装置，在飞行器起飞时，驱动装置驱动平行四连杆机构收拢，避免遮挡飞行器上的云台；飞行器落地时，驱动装置驱动平行四连杆机构张开以支撑飞行器；另外，当飞行器落地后，飞行器可收放起落架可以收起，便于飞行器的携带。

附图说明

图1是本实用新型的实施例提供的飞行器可收放起落架与飞行器组装且飞行器可收放起落架处于张开状态的立体结构示意图；

图2是本实用新型的实施例提供的飞行器可收放起落架与飞行器组装且飞行器可收放起落架处于张开状态的主视图；

图3是图2的左视图；

图4是本实用新型的实施例提供的飞行器可收放起落架与飞行器组装且飞行器可收放起落架处于收拢状态的立体结构示意图；

图5是本实用新型的实施例提供的飞行器可收放起落架与飞行器组装且飞行器可收放起落架处于收拢状态的主视图；

图6是图5的俯视图；

图7是图5的仰视图；

图8是本实用新型的实施例提供的相对设置的两个飞行器可收放起落架的立体结构示意图；

图9是本实用新型的实施例提供的相对设置的两个飞行器可收放起落架的主视图；

图10是图9的左视图；

图11是图10中A处的局部放大图；

图12是图9的俯视图；

图13是本实用新型的实施例提供的飞行器可收放起落架处于收拢状态的结构示意图。

图中，1、安装座；11、安装座主体；12、安装板；21、连杆；211、套管；212、连接件；213、套管；22、摇杆；3、飞行器；4、减震元件。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案

本实用新型的实施例提供了一种飞行器可收放起落架，可用于无人飞行器等飞行器上，特别是工字型四旋翼飞行器，飞行器可以用作无人机等，以进行航拍、地图测绘、灾情调查、空中监测等。