[实用新型]一种镜片疵病在线检测装置

权利要求书

1.一种镜片疵病在线检测装置，由上料装置、下料装置、图像采集装置、除尘装置、平行手指、旋转工作台和控制系统组成，所述控制系统与上料装置、下料装置、图像采集装置、除尘装置、平行手指、旋转工作台连接，所述旋转工作台上等间隔安装有检测识别装置；其特征在于：所述上料装置安装在检测识别装置的顺时针工位；所述下料装置安装在检测识别装置的逆时针工位；所述除尘装置安装于检测工位前端，其中心位于旋转工作台圆周上；所述平行手指固定于旋转平台。

2.根据权利要求1所述的一种镜片疵病在线检测装置，其特征在于：所述的上料装置和下料装置由上料控制电机（1）、上料十字滑台（2）、上料无痕真空吸盘（3）、下料控制电机（4）、下料十字滑台（5）、下料无痕真空吸盘（6）、电机驱动器（19）组成，所述的上料控制电机（1）、下料控制电机（4）和电机驱动器19（）用于控制上料装置和下料装置在X轴方向和在Y轴方向的运动。

3.根据权利要求1所述的一种镜片疵病在线检测装置，其特征在于：所述图像采集装置有两套机器视觉识别系统和图像采集卡组成；所述机器视觉识别系统分别检测折射类疵病和散射类疵病；所述检测折射类疵病由环形光源（10）和彩色相机（12）完成，所述环形光源（10）内径大于镜片直径20～30mm，与镜片的高度差为10mm～20mm；所述彩色相机（12）与水平面呈30°～60°；所述散射类疵病由带透明图层面光源（11）和黑白相机（13）完成，其黑白相机（13）、镜片和带透明图层面光源（11）在机器视觉识别系统中从上到下依次固定，且中心线在同一垂直线上。

4.根据权利要求1所述的一种镜片疵病在线检测装置，其特征在于：所述的除尘装置由气嘴（7）、负离子发生器和电动气阀（22）组成，用于清除镜片表面灰尘；所述气嘴（7）固定于检测工位的前端，且垂直布置于镜片的上、下端，其高度视实际使用而定，须保证气流可覆盖镜片整体。

5.根据权利要求1所述的一种镜片疵病在线检测装置，其特征在于：所述的平行手指用于检测夹取镜片；由平行气缸（8）、镜片夹爪（9）、电动气阀（22）组成，所述平行气缸（8）运行的距离须大于不同规格镜片的最大直径差；所述镜片夹爪（9）中间具有一槽结构，保证镜片夹取的稳定性。

6.根据权利要求1所述的一种镜片疵病在线检测装置，其特征在于：所述的控制系统由PLC（17）、触摸屏（18）、主控制器（16）、图像采集卡（23）、服务器（25）和其他部门控制器（24）组成，主要用于运动控制、图像处理分析和信息共享；所述PLC（17）与主控制器（16）通过串口相连，并通过I/O口与电机驱动器（19）、编码盘（20）、限位开关（21）和电动气阀（22）相连，实现对于系统的运动信息的监测和控制；所述的触摸屏（18）与PLC（17）采用串口连接，主要用于人机显示运动控制状态以及设置运动参数；所述主控制器（16）用于完成图像的采集、分析和处理以及信息的共享与决策；所述服务器（25）与主控制器（16）通过网络端口相连，用于存储镜片疵病图像信息及结果备份；所述其他部门控制器（24）与主控制器（16）通过网络端口相连，将所检测镜片疵病情况信息分享至各部门，便于调整各部门决策。