[实用新型]多旋翼自动式快速安装及自动锁紧的新型折叠机臂

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种多旋翼飞行器，特别是涉及一种多旋翼自动式快速安装及自动锁紧的新型折叠机臂。

背景技术：

近几年无人机技术飞速发展，各类型的无人机不断涌现，多旋翼无人机系统具有结构简单，维护方便，飞行控制灵敏，可悬停及任意地点起降等优点，还可搭载可见光记录设备、红外线热成像仪、专用检测仪器、农药喷洒、投放器等设备，广泛应用于公共安全，电里巡线、交通监视、消防救援、航空拍摄、水利检测、军事侦查、农药喷洒等应用领域。

多旋翼无人机的起飞重量和机臂的长度及强度成正比，负重大的无人机尺寸都比较大，接着折叠机架就应运而生，折叠机架的出现大大减少了与机身的连接方式会影响其运输收藏时的几何尺寸。而在可折叠机架中，可折叠机臂的设计尤其决定了一款飞机的质量，现在市面上的折叠机臂主要分为两种：外加手拧螺丝固定锁紧和塑胶卡扣锁紧，前者在安装时费事，因为螺丝要拧多圈，后者使用一段时间后会磨损，而且需要逐一锁紧，另外塑料件有弹性，振动时可能断裂，因此设计一种快速高效的自动折叠机臂对于提高多旋翼无人机便携性和易用性具有重要的意义。

但是现有的多旋翼无人机机臂仍然存在以下问题：1、现有的垂直折叠机臂技术方案中折叠结构在机臂伸展时需要通过外加锁紧件进行锁紧，收藏时需要拆除锁紧件，由于外加锁紧件与折叠结构没有一定的链接装置，拆卸后易丢失，且使用时可靠性低。且一般使用螺丝锁紧，需要手动或者工具耽误时间。

2、工程实践证明当多旋翼无人机螺旋桨与机身成一定角度时可以提高多旋翼无人机的稳定性，现有技术方案涉及的折叠机臂伸展后与机身平行，不能保证机臂一端安装的螺旋桨与机身呈一定角度，因此不能有效提高多旋翼无人机的飞行性能。

3、大载重的多旋翼无人机的锁紧结构多采用工程塑料材质，在使用一定时间后，会产生一定程度上的变形、磨损，导致锁紧结构松动，产生不必要的机械振动，影响机械的正常运作。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种设计合理、展开和折叠方便、承载能力强且降低操作难度的多旋翼自动式快速安装及自动锁紧的新型折叠机臂。

本实用新型的技术方案是：

一种多旋翼自动式快速安装及自动锁紧的新型折叠机臂，含有机臂和固定座，所述固定座由两个固定板平行连接而成，两个所述固定板之间的后端设置有固定块，所述固定块上设置有定位轴，所述定位轴上套装有弹簧和滑动压紧块，所述机臂的后端与两个所述固定板的前端转动式连接，所述机臂的前端设置有锁死板，所述滑动压紧块挤压所述锁死板使所述机臂和固定座连接在一起，所述机臂和固定板上分别设置有限位平面。

所述滑动压紧块与机臂之间设置有卡头和卡座，锁紧时，二者卡接在一起。所述机臂的前端位于两个所述固定板的中间，二者通过旋转轴铰接在一起；所述固定座和机臂均由金属材料制成。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过实际快速安装自动锁紧结构，在安装时只需将机臂抬起到一定角度，便可实现简便锁紧,使用弹簧施加压力，保证结构配合紧密安全，需要解锁时，按动解锁机构便可释放机臂尾端，避免了外加螺丝或塑胶卡扣需要人工拧紧的麻烦。

2、本实用新型通过使用穿钢轴保证机臂与机架始终连接在一起，避免了锁紧件与折叠结构丢失，增加了使用可靠性。同时机臂可以垂直放置，最大程度减小了收藏尺寸，解决了多旋翼无人机不便于运输的难题。

3、本实用新型折叠固定端与折叠旋转端接触面采用斜面设计，无人机在使用状态下，使的机臂首端、螺旋桨与机臂尾端、机架平面呈现大约向上15°的角度，减小了机臂顶端螺旋桨提供升力与机臂尾端支点之间力臂距离，减少了动力的损耗，增加了作用在机架本身、设备平台的作用力，可以有效提高多旋翼的飞行性能。

4、本实用新型通过设计出高效快速且安全稳定的自动锁紧结构，既能保证飞行器机臂部件的机械强度，又能合理的设计机械结构和保险装置，降低人工误操作可能带来的问题，清晰明了的结构设计和检查要点，方便使用和检查维护；结构设计更加合理，承重作业能力强。

5、本实用新型解决反复拆装、拆卸后已丢失，导致连接装置不匹配的问题，其设计新颖独特、使用范围广、易于推广实施，经济效益明显。

附图说明：

图1为本实用新型的展开结构示意图；

图2为本实用新型的锁紧状态图。

具体实施方式：