[实用新型]自动装球机构

权利要求书

1.一种自动装球机构，其特征在于：所述自动装球机构包含有集料装置（1）、回转盘式分球机（2）和称重平移输送机（3），集料装置（1）内的钢球经回转盘式分球机（2）分球后输送至称重平移输送机（3）进行计量。

2.如权利要求1所述一种自动装球机构，其特征在于：所述集料装置（1）包含有输送链板（102）和位于输送链板（102）上方的集料器（101），所述集料器（101）的出料口上铰接有一出料门（103），所述集料器（101）的外壁上竖向安装有一出料油缸（104），所述出料油缸（104）的活塞杆铰接于出料门（103）上；钢球经输送链板（102）滑入回转盘式分球机（2）。

3.如权利要求2所述一种自动装球机构，其特征在于：所述回转盘式分球机（2）包含有支架（201），所述支架（201）上安装有减速机（202），所述减速机（202）的输出轴通过联轴器与一竖向设置的转盘主轴（203）相连接；所述转盘主轴（203）的顶部连接有一水平设置的回转盘（204）；

所述回转盘（204）包含有套装于转盘主轴（203）上的中央环形板（204.1），外围环形板（204.2）与中央环形板（204.1）同轴设置，且中央环形板（204.1）和外围环形板（204.2）之间连接有扇形分隔板（204.3），从而将中央环形板（204.1）和外围环形板（204.2）围拢的环面分隔为多个扇形区域，且每个扇形区域中均设置有分隔板（204.4），分隔板（204.4）连接于两块相邻的扇形分隔板（204.3）之间；分隔板（204.4）将上述扇形区域分隔为两个独立腔室，且两个独立腔室中容积大的腔室能够容纳钢球，另一容积小的腔室顶部封盖；

所述支架（201）上安装有一固定底盘（205），且固定底盘（205）位于回转盘（204）下方，所述回转盘（204）与固定底盘（205）之间贴近但不接触；所述固定底盘（205）上设置有多个落球孔（206），每个落球孔（206）下方设置有导球槽（207）。

4.如权利要求3所述一种自动装球机构，其特征在于：所述称重平移输送机（3）包含有输送机支架（301），所述输送机支架（301）上安装有板式链条输送带（302），所述输送机支架（301）的底部安装有重量传感器（303）。

5.如权利要求4所述一种自动装球机构，其特征在于：重量传感器（303）安装有四个，四个重量传感器（303）分别位于输送机支架（301）的四个角上。

6.如权利要求4所述一种自动装球机构，其特征在于：工作时，钢球经导向槽（207）滑落至链条输送带（302）上的吨袋内；重量传感器（303）将探测到的重量信息传输至处理单元，同时导球槽（207）上设置有光栅计数器，该光栅计数器同样连接至处理单元，该处理单元通过继电器控制输送链板（102）、出料油缸（104）、减速机（202）和板式链条输送带（302）的启停；当重量传感器（303）探测到链条输送带（302）上的吨袋内钢球的重量低于设置值时，启动出料油缸（104）继续掉落钢球，并驱动减速机（202）带动回转盘（204）继续旋转出球，通过导球槽（207）上安装的光栅计数器进行检测和计量，使得计量更为精确；当重量传感器（303）探测到链条输送带（302）上的吨袋内钢球的重量达到设置值时，处理单元停止输送链板（102）、出料油缸（104）和减速机（202）的动作，此时启动板式链条输送带（302）将装好钢球的吨袋传输至平移输送机（4）上出料。