[实用新型]打桩机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械领域，特别是涉及一种打桩机。

背景技术

目前打桩作业所使用的设备主要为步履式打桩机及静压打桩机。其中步履式打桩机只能在事先铺好的轨道上行走，活动范围十分有限，转移场地时需要进行轨道的拆装，影响工作效率；静压打桩机的活动范围也有限，转移场地较麻烦，打桩锤无法实现自由摆动、整体上下移动和前后伸缩，使得操作人员在操作现有的打桩机时，难以调整打桩锤的摆动角度，仅能通过目测来观看桩架的垂直度，不容易完全保证打桩作业的施工要求，工作效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种工作效率高、可实现打桩锤自由摆动、整体上下移动、前后倾斜的打桩机。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种打桩机，包括底盘、上车车体、导轨、打桩锤；所述的上车车体安装在底盘上，导轨安装在上车车体的前端，打桩锤以可上下移动的方式安装在导轨上；还包括转台、转盘、导轨前倾机构、导轨伸缩机构、导轨座、导轨摆动机构；所述的上车车体固定安装在转台上，转台通过转盘可旋转的安装在底盘上，导轨中部以可上下移动的方式滑接在导轨座上；

所述的导轨伸缩机构包括伸缩臂、伸缩油缸和油缸固定架；所述的伸缩臂滑套在上车车体内，伸缩油缸的缸体铰接在油缸固定架上，油缸固定架固定安装在上车车体上，伸缩油缸的活塞杆伸入伸缩臂内且活塞杆杆端铰接在伸缩臂中部，驱动伸缩臂前后伸缩；

所述的导轨摆动机构包括倾角盘、倾角转轴、倾角螺母、倾角油缸、仰角座、倾角下轴、倾角上轴、升降油缸；所述的倾角盘下部通过倾角转轴、倾角螺母与仰角座和导轨座铰接，倾角油缸的缸体通过倾角下轴与仰角座的一侧铰接，倾角油缸的活塞杆杆端通过倾角上轴与倾角盘上部和导轨座铰接；所述的升降油缸的缸体铰接在导轨座上，升降油缸的活塞杆杆端与导轨中部连接。

本实用新型还包括导轨前倾机构；该导轨前倾机构安装在伸缩臂81的前端。

所述的前倾油缸的活塞杆杆端通过导轨摆动机构上的仰角轴与仰角轴90上的仰角座铰接。

所述的倾角盘与仰角座之间设有仰角滑片。

采用上述方案后，由于本实用新型具有导轨前倾机构和导轨摆动机构，导轨前倾机构可驱动导轨前后倾斜，便于调整打桩锤打桩的前后倾斜角度；导轨摆动机构可驱动导轨左右自由摆动和导轨的整体上下移动，便于调整打桩锤的打桩角度且便于行驶，打桩效率高。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型底盘与上车车体的轴测图；

图4是本实用新型导轨与导轨摆动机构的轴测图；

图5是本实用新型导轨摆动机构的轴测图；

图6是本实用新型导轨摆动机构的立体分解图

图7是本实用新型前倾状态图；

图8是本实用新型摆动状态图；

图9是本实用新型前倾和摆动俯视图；

图10是本实用新型上车车体转动俯视图；

图11是本实用新型导轨收起的状态图。

具体实施方式

如图1-图3所示，本实用新型是一种打桩机，包括底盘1、上车车体2、导轨3、打桩锤4、转台5、转盘6、导轨前倾机构7、导轨伸缩机构8、导轨座20、导轨摆动机构9、旋转马达10、导轨座20。

所述的上车车体2固定安装在转台5上，转台5通过转盘6可旋转的安装在底盘1上，旋转马达10安装在底盘1上且旋转马达10的输出轴与转盘6连接，可驱动转盘6转动。所述的导轨3安装在上车车体2的前端，打桩锤4以可上下移动的方式安装在导轨3上。所述的导轨3中部以可上下移动的方式滑接在导轨座20上。

如图4-图6所示，所述的导轨摆动机构9包括倾角盘91、倾角转轴92、倾角螺母93、倾角油缸94、仰角座95、倾角下轴96、倾角上轴97、升降油缸98、仰角滑片99、仰角轴90。所述的倾角转轴92依次穿过仰角座95和导轨座20后与倾角螺母93连接，使得倾角盘91下部通过倾角转轴92、倾角螺母93与仰角座95和导轨座20铰接，在倾角盘91与仰角座95之间设有仰角滑片99。倾角油缸94的缸体通过倾角下轴96与仰角座95的一侧铰接，倾角油缸94的活塞杆杆端通过倾角上轴97同时与倾角盘91上部和导轨座20铰接。所述的升降油缸98的缸体铰接在导轨座20上，升降油缸98的活塞杆杆端与导轨3中部连接，以便驱动导轨3上升或下降。