[实用新型]一种传送带教学装置

说明书

技术领域

本实用新型属于工业自动化领域，具体涉及一种传送带教学装置，用于传送带系统原理的学习。

背景技术

随着工业自动化程度的提高，工业现场的许多重体力劳动必然由机器代替，这一方面可以减轻工人的劳动，另一方面可以提高生产效率。物料搬运系统的目的是在保证企业正常生产的前提下降低搬运成本，保证企业产品在市场上有足够的竞争力。

无人化物料搬运系统虽节省了人力，但是，传送带作为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分，经常会出现跑偏、磨损、划伤、破损、搭接部位开裂等问题。

对传送带的控制主要是正转反转，高速低速，停止的控制。但是，现有技术的传送带控制装置均为按照预先编程设置的速度或者节奏进行运动，传送方式机械简单，不能满足工作需要。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种速度调节方便、运动控制准确、控制自动化、节约人力、系统配置灵活方便、使用方便的传送带教学装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种传送带教学装置，具有底座(1)，还包括固定在底座(1)上的传送带支架(2)，传送带(3),控制器模块(4)，变频器(5)，伺服电机(6)，编码器(7)；其中，伺服电机(6)和编码器(7)分别通过联轴器(8)与传送带支架(2)相连，在传送带支架(2)的左、右两端和中间位置分别装有光电传感器(9)，电感传感器(10)，电容传感器(11)；伺服电机(6)，编码器(7)，光电传感器(9)，电感传感器(10)，电容传感器(11)分别与控制器模块(4)相连。

所述的控制器模块(4)用于控制传送带的控制模式、速度调节,控制模式包括手动和自动两种模式，速度调节用于手动模式下传送带的速度控制。

所述的变频器(5)用于控制伺服电机的转达。

所述的伺服电机(6)用于控制传送带装置的运动方向与速度。

所述的编码器(7)用于采集传送带装置的传动速度。

所述的联轴器(8)用于连接伺服电机(6)和编码器(7)与传送带支架(2)的连接。

所述的光电传感器(9)用于采集工件在传送带的位置信号。

所述的电感传感器(10)用于采集工件在传送带的位置信号。

所述的电容传感器(11)用于采集工件在传送带的位置信号。

附图说明

图1是本实用新型一种传送带教学装置结构示意图。

图2是本实用新型一种传送带教学装置控制器模块结构示意图。

附图标记：底座(1)；传送带支架(2)；传送带(3)；控制器模块(4)；电源接口(41)；电源开关(42)；电源指示灯(43)；通讯接口(44)；模式选择开关(45)；速度调节旋钮(46)；变频器(5)；伺服电机(6)；编码器(7)；联轴器(8)；光电传感器(9)；电感传感器(10)；电容传感器(11)。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型一种传送带教学装置，具有底座(1)，还包括固定在底座(1)上的传送带支架(2)，传送带(3),控制器模块(4)，变频器(5)，伺服电机(6)，编码器(7)；其中，伺服电机(6)和编码器(7)分别通过联轴器(8)与传送带支架(2)相连，在传送带支架(2)的左、右两端和中间位置分别装有光电传感器(9)，电感传感器(10)，电容传感器(11)；伺服电机(6)，编码器(7)，光电传感器(9)，电感传感器(10)，电容传感器(11)分别与控制器模块(4)相连。

如图2所示，本实用新型一种传送带教学装置的控制器模块(4)包含电源接口(41)，电源开关(42)，电源指示灯(43)，通讯接口(44)，模式选择开关(45)，速度调节旋钮(46)；其中通讯接口(44)用于自动模式下与外部控制器的通信；模式选择开关(45)用于选择传送带的控制方式，包括手动和自动两种，手动调节旋钮(46)用于手动操作模式下的传送带速度调节。

本实用新型的有益效果为学习传送带控制原理，电机控制相关理论提供了教学基础，有利于人们对电气传动的系统掌握。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。