[实用新型]气缸夹爪装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹爪装置，特别涉及一种气缸夹爪装置，属于机械技术领域。

背景技术

现代化的机械生产加工中，在夹紧和搬运某一些物料的时候，往往需要较大的力才能完成，人力根本无法完成，这些都需要夹爪来完成，所以夹爪是一种不可或缺的装置，运用的领域极其广泛，比如用于半导体封装后道工序中的框架搬运机构等，目前应用的夹爪主要有钩针装置和电磁铁夹爪装置，但钩针装置在夹紧并搬运物料的时候，搬运速度极慢，且精度较低，而另一种电磁铁夹爪装置也存在着较大的弊端，比如，装置寿命短、夹爪动作间距小、响应慢、成本高、要获得大的夹爪力需要大的电磁等，很显然这些夹爪装置根本无法满足高速发展的现代化机械生产工作，所以设计制造一种符合现代化的机械生产要求，促进现代化机械生产效率的夹爪装置是必须的，这也是目前迫切需要解决的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种气缸夹爪装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种气缸夹爪装置，包括气缸夹爪支架和气缸夹爪主体结构，所述气缸夹爪支架通过定位销与所述气缸夹爪主体结构定位连接，所述气缸夹爪主体结构包括气缸运动部件、气缸轴心、物料限位块、下夹爪、导向件和导向轴，所述下夹爪设置于气缸运动部件下方，所述气缸运动部件后方设置有物料限位块，所述气缸运动部件顶部连接有导向件，所述导向件设置于导向轴上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气缸夹爪支架上设置有用于调节气缸夹爪主体结构水平度的水平调节轴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气缸轴心上设置有密封圈。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述物料限位块包括物料限位块a和物料限位块b。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气缸夹爪主体结构顶部设置有气管接头。

本实用新型所达到的有益效果是：结构简单，操作方便，采用气缸和夹爪一体式结构设计，缩小夹爪尺寸，相比于气缸与夹爪单独设置，提高了空间利用率，通过气缸运动部件在导向轴上运动，提高了夹取动作间距，且采用气缸直接驱动，响应速度快，同时结构件减少，降低成本，装配简单省时，机械调整简单。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型实施例所述的一种气缸夹爪装置的主视图；

图2是本实用新型实施例所述的一种气缸夹爪装置的侧视图；

图3是本实用新型实施例所述的一种气缸夹爪装置的俯视图；

图中标号：1、气缸夹爪支架；2、气缸夹爪主体结构；3、气缸运动部件；4、气缸轴心；5、水平调节轴；6、物料限位块a；7、物料限位块b；8、下夹爪；9、导向件；10、导向轴；11、气管接头；12、定位销；13、密封圈。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-3所示，本实用新型一种气缸夹爪装置，包括气缸夹爪支架1和气缸夹爪主体结构2，采用气缸和夹爪一体式设计，所述气缸夹爪支架1上设置有用于调节气缸夹爪主体结构水平度的水平调节轴5，所述气缸夹爪支架1通过定位销12与所述气缸夹爪主体结构2定位连接，所述气缸夹爪主体结构2包括气缸运动部件3、气缸轴心4、物料限位块、下夹爪8、导向件9和导向轴10，所述下夹爪8设置于气缸运动部件3下方，所述气缸运动部件3后方设置有物料限位块，所述物料限位块包括物料限位块a6和物料限位块b7，所述气缸运动部件3顶部连接有导向件9，所述导向件9设置于导向轴10上，所述气缸轴心4上设置有密封圈13，防止油污渗出和灰尘进入气缸，影响气缸工作效率，所述气缸夹爪主体结构2顶部设置有气管接头11，用于连接气管通入压缩空气。