[实用新型]连杆夹紧锁死机构有效
申请号: | 201520526803.0 | 申请日: | 2015-07-21 |
公开(公告)号: | CN204935430U | 公开(公告)日: | 2016-01-06 |
发明(设计)人: | 冯琳惠 | 申请(专利权)人: | 沈阳维顶机器人有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 110031 辽宁省沈阳*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 连杆 夹紧 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及夹紧装置,特别是涉及一种连杆夹紧锁死机构。
背景技术
目前,市场上夹具的夹紧机构中是利用自润式直线导轨加限位块,利用气缸的可用行程来带动导轨滑块之上的定位组件运动。这种机构虽然可以实现工件的定位夹紧,但是占用的空间较大,定位有误差,而且使用的外购件多,成本比较大,给实现工件的装夹带来极大的不便。
发明内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种准确定位、快速装卸、自锁夹紧的连杆夹紧锁死机构,包括导向销、定位销与压紧板连接,压紧板上设有卡槽;压紧板通过导向销与双销支座连接,双销支座可在导向销上下移动;双销支座上设有气缸,气缸的导柱通过螺母与轴的一端连接,轴的另一端与解锁销连接,解锁销与紧压板上的卡槽相配合;压紧板通过拉杆回转销与拉杆连接,拉杆通过连接回转销与把杆连接,把杆的另一侧通过把杆回转销固定在双销支座上;把手通过圆柱销与把杆连接。
进一步,双销支座下端设有两个磁铁。
进一步,导向销与双销支座之间设有轴套。
本实用新型的有益效果为:承受载荷大,便于润滑;制造方便,易获得较高的精度;两构件之间的接触靠几何封闭实现;可以在夹具上实现直线运动轨迹的要求来实现对工件的准确定位;利用连杆的锁死机构来实现对工件的夹紧特别稳固;连杆及支撑面结构简单,使用方便;可选用气缸或手动,节省劳动力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的立体图。
其中1.导向销,2.螺母,3.轴,4.压紧板,5.解锁销,6.定位销,7.拉杆回转销,8.拉杆,9.磁铁,10.把手,11.圆柱销,12.把杆,13.把杆回转销,14.双销支座,15.气缸,16.连接回转销。
具体实施方式
如图1、2所示,一种连杆夹紧锁死机构,包括导向销1、定位销6和把手10,定位销6与压紧板4连接,压紧板4上设有卡槽;压紧板4通过导向销1与双销支座14连接,导向销1与双销支座14之间设有轴套;双销支座14可在导向销1上下移动;双销支座14上设有气缸15,气缸15的导柱通过螺母2与轴3的一端连接,轴3的另一端与解锁销5连接,解锁销5与紧压板4上的卡槽相配合;双销支座14下端设有两个磁铁9;压紧板4通过拉杆回转销7与拉杆8连接,拉杆8通过连接回转销16与把杆12连接,把杆12的另一侧通过把杆回转销13固定在双销支座14上;把手10通过圆柱销11与把杆12连接。
本实例的工作过程:利用两个本实用新型对工件进行夹紧,把手10向上运动,通过把杆12和连接回转销16带动拉杆8绕拉杆回转销7旋转,拉杆8带动压紧板4向上运动,进而带动定位销6向上运动,本夹紧锁死机构处于打开状态,放置所需夹紧的工件后,再将把手10向下运动,通过拉杆8和把杆12,压紧板4带动定位销6向下运动,本夹紧锁死机构处于夹紧锁死状态,将工件夹紧;也可通过气缸15进行打开连杆锁紧机构,气缸15的导柱收缩,带动轴3和解锁销5向上运动,从而带动拉杆8绕拉杆回转销7顺时针旋转,再带动把杆12旋转,同时压紧板4带动定位销6向上运动,该连杆夹紧锁死机构处于打开状态;气缸15的导柱伸同时带动解锁销5向下运动,从而带动压紧板4和定位销6向下运动,再带动拉杆8和把杆12旋转运动,使该连杆夹紧锁死机构处于夹紧锁死状态。
双销支座14上设有磁铁,这样两个连杆夹紧机构的磁铁9相互排斥,双销底座14不会下滑,卸件时更方便、安全。
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