[实用新型]一种收线装置

权利要求书

1.一种收线装置，其特征在于：包括在工作竖板，在工作竖板上从左到右依次设有转盘、出线装置，所述的工作竖板上设有圆孔，圆孔处设有转盘，转盘与圆孔之间有间隙，转盘的后侧与步进电机的转动轴相连，转盘的前侧上设有2个转轴，转轴上设有空转棍，在第一空转棍的斜上方设有上挡杆，第二空转棍的斜下方设有下挡杆，挡杆靠近空转棍侧设有位置传感器，所述的位置传感器均与步进电机电连接，在出线装置的出线口处设有限位杆，所述的限位杆设于第一空转棍的斜上方，且位于挡杆的下方，在转盘的下方设有拖线装置，所述的空转棍内侧端分别通过连接轴与联轴器相连，所述的联轴器固定在转盘上，联轴器的另一端与驱动电机的轴相连。

2.根据权利要求1所述的一种收线装置，其特征在于：所述的步进电机通过固定板固定在工作竖板的后侧面。

3.根据权利要求1所述的一种收线装置，其特征在于：位于空转棍外侧的转轴上套设有固定盘，固定盘通过螺栓进行固定。

4.根据权利要求1所述的一种收线装置，其特征在于：所述的限位杆固定在工作竖板上。

5.根据权利要求1所述的一种收线装置，其特征在于：所述的拖线装置包括气缸、水平杆和移动杆，所述的气缸的活塞杆穿过工作竖板，且与移动杆垂直连接，所述的移动杆下端套设在水平杆上，且移动杆可沿水平杆滑动，移动杆上端与弧形托板相连，所述的弧形托板位于第一空转棍的正下方。

6.根据权利要求5所述的一种收线装置，其特征在于：所述的移动杆下端与圆环相连，所述的圆环套设在水平杆上。

7.根据权利要求5或6所述的一种收线装置，其特征在于：所述的移动杆的外端设有挡头。

8.根据权利要求5所述的一种收线装置，其特征在于：所述的气缸固定在工作竖板的后侧表面上。