[实用新型]具有多位移功能的高效气动机械手

权利要求书

1.具有多位移功能的高效气动机械手，其特征在于：包括底座(1)、摆动气缸(2)、衔接轴(3)、吸盘(4)、衔接轴(5)、衔接块(6)、紧固螺栓(7)、旋转轴(8)、滑槽(9)、缓冲底座(10)、固定架(11)、滑动轮(12)和升降轴(13)；

所述底座(1)的上端安装有摆动气缸(2)，所述摆动气缸(2)远离底座(1)的一端安装有衔接轴(3)，所述衔接轴(3)远离摆动气缸(2)的一端安装有衔接轴(3)，所述衔接轴(3)远离摆动气缸(2)的一端安装有升降轴(13)，所述升降轴(13)远离衔接轴(3)的一端安装有固定架(11)，所述固定架(11)远离升降轴(13)的一端安装有缓冲底座(10)，所述缓冲底座(10)远离缓冲底座(10)的一端滑动安装有旋转轴(8)，所述旋转轴(8)远离缓冲底座(10)的一端安装有衔接块(6)，所述衔接块(6)远离旋转轴(8)的一端安装有衔接轴(5)，所述衔接轴(5)远离衔接块(6)的一端安装有吸盘(4)。

2.根据权利要求1所述的具有多位移功能的高效气动机械手，其特征在于：所述旋转轴(8)通过滑动轮(12)滑动安装在滑槽(9)内。

3.根据权利要求1所述的具有多位移功能的高效气动机械手，其特征在于：所述衔接轴(5)通过紧固螺栓(7)安装在衔接块(6)内。

4.根据权利要求1所述的具有多位移功能的高效气动机械手，其特征在于：所述衔接轴(5)的轴心与旋转轴(8)的轴心位于同一水平高度。