[实用新型]一种机电分离模块化多机器人生产实训系统

权利要求书

1.一种机电分离模块化多机器人生产线实训系统，其特征在于，采用分离模块化设计，包括：

物料供给模块，用于向后续模块提供生产线所需物料，包括料仓、推杆、传送带及用于驱动传送带转动的电机；

物料检测模块，用于识别是否有物料及该物料是否为正确的物料，包括识别单元、提升单元和推出单元；

直线行走搬运仓储模块，用于直线移动物料，采用SCARA机器人在移动行程内吸取和跟踪工件；

多工位加工模块，采用六自由度并联加工机器人将物料加工成货物；

货物分拣模块，设于多工位加工模块后，用于根据货物类型的不同将货物推入不同的料槽实现分拣；

印码检测模块，基于机器视觉对印码的质量进行检测；

装配模块，用于将通过分拣及印码检测后的货物进行装箱；

自动化仓库模块，设于整个生产线的末端，包括通过传感器支架侧装于仓库两侧的传感器，并采用直角坐标入库机器人实现货物装箱后的入库；

所述物料供给模块、物料检测模块、货物分拣模块及装配模块内均安装有PLC控制单元；

所述多工位加工模块、自动化仓库模块和直线行走搬运仓储模块内均设有嵌入式控制单元；

所述PLC控制单元和嵌入式控制单元通过网络化总线与总控中心连接。

2.根据权利要求1所述的一种机电分离模块化多机器人生产线实训系统，其特征在于，所述总控中心采用PLC控制。

3.根据权利要求1所述的一种机电分离模块化多机器人生产线实训系统，其特征在于，所述物料供给模块还包括分别与PLC控制单元连接的操作面板、电磁阀与安装于各料仓的传感器，操作面板用于向PLC控制单元输入控制参数，PLC控制单元用于根据各传感器的回馈信号指令推杆动作、电磁阀切换及电机的转向和转角度数。

4.根据权利要求1所述的一种机电分离模块化多机器人生产线实训系统，其特征在于，所述识别单元包括颜色识别传感器和高度测量传感器，所述颜色识别传感器和高度测量传感器均与PLC控制单元连接。

5.根据权利要求1所述的一种机电分离模块化多机器人生产线实训系统，其特征在于，所述直线行走搬运仓储模块包括交流伺服电机、同步带轮、同步带和对射传感器。

6.根据权利要求1所述的一种机电分离模块化多机器人生产线实训系统，其特征在于，所述六自由度并联加工机器人的终端设有气动抓手，用于实现物料的加工处理。

7.根据权利要求1所述的一种机电分离模块化多机器人生产线实训系统，其特征在于，所述货物分拣模块包括与PLC控制单元连接的摄像机单元和视觉分拣单元。

8.根据权利要求1所述的一种机电分离模块化多机器人生产线实训系统，其特征在于，还包括加热模块，采用高频感应加热设备对经分拣的货物打码后进行加热。