[实用新型]一种镜片智能识别组装设备

权利要求书

1.一种镜片智能识别组装设备,包括基座、安装于基座上的输送机构和拾取组装机构，拾取组装机构位于输送机构上方，其特征在于：还包括检测机构；所述输送机构包括Y1机械手和Y2机械手，检测机构安装于Y1机械手和Y2机械手之间且位于拾取组装机构下方，Y1机械手和Y2机械手分别将镜片承盘和镜筒承盘输送至拾取组装机构下方；拾取组装机构包括第一拾取组装组件和第二拾取组装组件；第一拾取组装组件将镜片承盘上的镜片拾取至检测机构，检测机构对镜片质量及剪口位置进行检测，将并对镜片剪口位置进行调整，第二拾取组装组件将质量和剪口位置符合组装标准的镜片从检测机构拾取至镜筒承盘，并将镜片组装在镜筒中。

2.依据权利要求1所述镜片智能识别组装设备，其特征在于：所述Y1机械手包括Y1滑台，所述Y2机械手包括Y2滑台；Y1滑台和Y2滑台沿Y轴方向平行安装于基座上，并由伺服电机驱动在Y轴方向运动，分别进行镜片承盘和镜筒承盘的输送操作。

3.依据权利要求1所述镜片智能识别组装设备，其特征在于：所述第一拾取组装组件包括X1机械手和Z1机械手，第二拾取组装组件包括X2机械手和Z2机械手；所述Z1机械手包括括Z1滑台，所述Z2机械手包括括Z2滑台，Z1滑台和Z2滑台沿Z轴方向平行安装于基座上，X1机械手和X2机械手分别安装于Z1滑台和Z2滑台的滑块上，并由伺服电机驱动在Z轴方向运动。

4.依据权利要求3所述镜片智能识别组装设备，其特征在于：所述X1机械手包括第一真空拾取装置，X2机械手包括第二真空拾取装置；所述第一真空拾取装置和第二真空拾取装置利用负压将镜片吸起，并由伺服电机驱动在X轴方向运动，进行拾取组装动作。

5.依据权利要求1所述镜片智能识别组装设备，其特征在于：所述检测机构包括CCD视觉检测系统和C轴旋转机构，所述CCD视觉检测系统安装于C轴旋转机构下方，镜片放置于C轴旋转机构上并由CCD视觉检测系统进行质量及剪口位置的检测，C轴旋转机构根据检测结果将镜片剪口位置旋转至设定的位置。

6.依据权利要求5所述镜片智能识别组装设备，其特征在于：还包括安装于检测机构正上方的视觉光源，以提供CCD视觉检测系统进行检测时所需光源。

7.依据权利要求1所述镜片智能识别组装设备，其特征在于：还包括安装于拾取组装机构下方的光电检测组件，所述光电检测组件包括两个安装于不同高度的光电传感器，分别检测拾取组装机构下方是否有镜筒承盘以及镜筒承盘高度是否超出设定值。