[实用新型]自动换向小型蔬菜移栽机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是应用于设施蔬菜移栽的一种自动换向小型蔬菜移栽机。

背景技术

目前蔬菜移栽机按照行走方式可分为自走式和牵引式两种，由于牵引式需要拖拉机或其他动力机械牵引，不方便在设施棚室内作业，自走式蔬菜移栽机一般用汽油发动机作动力，在棚室内会造成尾气污染，且一般体积较大，工作到田头时，需要调头，很不方便。

实用新型内容

为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供了一种体积小、调头方便、利用蓄电池作为动力的自动换向小型蔬菜移栽机，它还具有结构简单、零部件少、体积小、调整范围大、制造成本低的优点。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种自动换向小型蔬菜移栽机，它包括：升降平台(1)、机架(3)、升降电动推拉杆(4)、蓄电池盒(5)、苗杯(8)、送苗机构(9)、送苗栽植电动机(10)、栽植机构(11)、驱动轮支架(12)、减震器(13)，其特征在于：

在升降平台(1)的中部设有一个大圆孔(20)，在大圆孔(20)的内圈上设有旋转内环(18)，在大圆孔(20)上设有旋转平台(19)，该旋转平台(19)的支架(2)与旋转内环(18)固定连接，在旋转平台(19)上安装有栽植机构(11)和苗杯(8)，该旋转平台(19)与升降平台(1)之间可实现180度旋转。

其中，在机架(3)的四角设有转向轴(6)，在转向轴(6)的下端上连接有蜗轮(7)，在蜗轮(7)的一侧配合有蜗杆(17)，在蜗杆(17)的后端连接有蜗轮蜗杆电机(16)；在蜗轮(7)下端的转向轴(6)上连接有驱动轮支架(12)，该驱动轮支架(12)的两下端连接有减震器(13)，该减震器(13)下端横向连接有驱动轮电机(15)，在该驱动轮电机(15)上连接有驱动轮(14)。

其中，四个蜗轮蜗杆电机(16)和送苗栽植电动机(10)是由电脑控制。

本实用新型的有益效果是：本实用新型体积小、调头方便、利用蓄电池作为动力、结构简单、零部件少、体积小、调整范围大、制造成本低。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

附图标记：1、升降平台；2、支架；3、机架；4、升降电动推拉杆；5、蓄电池盒；6、转向轴；7、蜗轮；8、苗杯；9、送苗机构；10、送苗栽植电动机；11、栽植机构；12、驱动轮支架；13；减震器；14、驱动轮；15、驱动轮电机；16、蜗轮蜗杆电机；17、蜗杆；18、旋转内环；19、旋转平台；20、大圆孔。

具体实施方式

参见图1所示：一种自动换向小型蔬菜移栽机，它包括：升降平台1、机架3、升降电动推拉杆4、蓄电池盒5、苗杯8、送苗机构9、送苗栽植电动机10、栽植机构11、驱动轮支架12、减震器13；

在升降平台1的中部设有一个大圆孔20，在大圆孔20的内圈上设有旋转内环18，在大圆孔20上设有旋转平台19，该旋转平台19的支架2与旋转内环18固定连接，在旋转平台19上安装有栽植机构11和苗杯8，该旋转平台19与升降平台1之间可实现180度旋转。

其中，在机架3的四角设有转向轴6，在转向轴6的下端上连接有蜗轮7，在蜗轮7的一侧配合有蜗杆17，在蜗杆17的后端连接有蜗轮蜗杆电机16；在蜗轮7下端的转向轴6上连接有驱动轮支架12，该驱动轮支架12的两下端连接有减震器13，该减震器13下端横向连接有驱动轮电机15，在该驱动轮电机15上连接有驱动轮14。驱动轮14内置电机式驱动轮。当工作到田头时，不需要调头，驱动轮14转动90度，实现跨垄移动，然后再恢复驱动轮14转动90度，待移栽作业；

其中，四个蜗轮蜗杆电机16和送苗栽植电动机10是由电脑控制。

升降平台1通过升降电动推拉杆4连接在机架3上，旋转平台19通过支架2固定在升降平台1的旋转内环18上，旋转内环18与升降平台1可以产生180度的相对转动，当工作到田头时，不需要调头，旋转平台19转动180度，继续进行工作；蓄电池盒5固定在机架3上，由蜗轮蜗杆电机16和蜗轮蜗杆结构组成的转向机构，通过蜗轮套接在转向轴6上，转向轴6通过轴承连接在机架3上，驱动轮支架12与转向轴6为一体，驱动轮14通过减震器13连接在驱动轮支架12上。本实用新型的苗杯8、送苗机构9和栽植机构11采用现有技术，由送苗栽植电动机10提供动力。

以上所述是本实用新型的较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，任何基于本实用新型技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本实用新型保护范围之内。