[实用新型]自动螺丝供给机

说明书

技术领域

本实用新型涉及螺丝供给设备领域，具体涉及一种自动螺丝供给机。

背景技术

现有行业内的螺丝供给机又称为螺丝排列机，是一种把投入料斗的零散螺丝简单的排成一排，使螺丝能更快速，准确的被送取，以提高工作效率的一种小型自动化设备，被广泛应用于电子及电器等需要上螺丝的产业，目前在国内不少与电子设备相关的企业内已得到广泛应用。

目前行业内的全自动螺丝供给机工作原理主要可分为三种：振盘式、涧槽式、滚筒式。简单的说就是把零散的螺丝投入螺丝料斗，然后通过三种不同的送料方式将螺丝整齐有序的排列到轨道上，并顺着轨道输送至出料口，遂进入分料机构进行分料，螺丝到位即停，便于电批头的吸取，打入对应的螺丝孔位置。

振盘式螺丝供给机利用振盘的振动使料斗内的散乱螺丝沿螺旋轨道上升，并在上升的过程中通过一系列轨道的扭摆振动对螺丝进行筛选和姿态变化，将无序的螺丝排列成统一有序的状态排列到送料轨道上。

涧槽式螺丝供给机通过料斗的上下搅动，使螺丝自动落在轨道上，然后利用导轨上方的刷头将无序落入轨道的螺丝扫除，剩下整齐统一排列的螺丝沿着导轨被送至出料口。

滚筒式螺丝供给机则是使料斗内的螺丝随着滚筒的转动，转至送料轨道的上方，然后落入轨道的送料方式。落入滑轨的螺丝通过毛刷将无序螺丝进行筛除，使落入轨道的螺丝排列整齐的一一被送至出料口。

以上三种原理的螺丝供给机均是利用滑轨将螺丝输送至出料口，这样对螺丝的长径比和螺帽的厚度均有一定要求。如果螺丝过于细小，长径比过小，这种送料方式将存在着以下不足：

一是由于精密螺丝尺寸过小，加上长径比也过小，螺帽和螺杆的方向设备难以识别；

二是由于机器自身的振动加上螺丝摔落轨道时产生的振动，对于过于细小的精密螺丝，在供料过程中极易产生丝扣磨损；

三是因为精密螺丝的螺帽太薄，容易在轨道内因为螺丝相互叠加而产生卡料的现象，从而导致输送过程中断，进而需要进行设备维护，导致工作效率降低，以及生产成本增高。

实用新型内容

有鉴于此，提供一种结构紧凑、操作简便、基本免维护的自动螺丝供给机。

一种自动螺丝供给机，其包括螺丝料斗和装设于螺丝料斗底部的螺丝排列装置，所述螺丝排列装置包括转盘、真空发生器和驱动转盘转动的驱动机构，所述转盘的周边边缘具有锥面，所述转盘的锥面设有多个开槽和多个贯穿转盘的分料孔，每个分料孔与至少一个开槽连通，每个开槽沿着转盘的圆周方向延伸，所述真空发生器具有吸气口，所述真空发生器的吸气口处于与分料孔相对的位置。

进一步地，所述转盘在水平方向上呈倾斜状，所述螺丝排列装置具有螺丝批取料位和存料位，所述螺丝批取料位处于或接近于转盘边缘锥面的最高位，所述存料位处于或接近于转盘边缘锥面的最低位。

进一步地，所述转盘在螺丝批取料位处的锥面部分呈水平方向。

进一步地，所述真空发生器的吸气口处于与存料位处的分料孔相对的位置。

进一步地，所述开槽的槽宽小于螺丝丝杆的直径，所述开槽的槽深小于所述螺丝的丝杆长度，所述分料孔的尺寸大于槽宽并小于所述螺丝的螺帽尺寸。

进一步地，所述自动螺丝供给机还包括检测系统，所述检测系统至少具有第一检测位和第二检测位，每个检测位设有一个检测探头，所述第一检测位对应于进入螺丝批取料位之前的分料孔，用于检测分料孔内螺丝的状态，所述第二检测位与螺丝批取料位相对，用于检测螺丝批取料位上的螺丝状态和电动螺丝刀的状态。

进一步地，所述自动螺丝供给机还包括指示系统，所述指示系统包括至少两个指示灯以及反馈电路，所述反馈电路与所述检测系统连接并接收来自各检测位上检测到的信号，其中两个指示灯分别指示分料孔内螺丝的正位状态以及电动螺丝刀的到位状态。

进一步地，所述自动螺丝供给机还包括未吸入螺丝清理结构和吹气装置，所述剩余螺丝移除结构位于第一检测位之前，用于清理掉未进入分料孔的螺丝，所述剩余螺丝移除结构为气刀或毛刷，所述吹气装置具有吹气口，所述吹气口位于第二检测位之后的分料孔下方，用于将分料孔中的螺丝吹出孔位。

进一步地，在每个分料孔的侧边缘设有台阶结构，所述台阶结构包括位于锥面边缘的凸台，用以搅动存料位的螺丝进入分料孔。

进一步地，所述螺丝料斗在螺丝批取料位上方设有螺丝批取料导轨，所述螺丝批取料导轨上架设有进料筒，所述螺丝批取料导轨具有给电动螺丝刀导向的导向槽。