[实用新型]一种新型地下排水管道清污装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及管道清理技术领域，更具体地说，涉及一种新型地下排水管道清污装置。

背景技术

我国城市排水管道大多埋于浅层地下，且管道直径不大。管道由于长时间的使用会产生污物的沉淀、淤积，这导致了管道的流量进一步减小，对于小口径管道，如果淤积严重则会造成堵塞。大量降雨时，若排水管道流量不够或是发生堵塞，则会使城市路面出现积水现象，大量污水排出地面，严重影响城市居民的生产生活。

城市排水管道中都是工业废水和生活污水，大量的腐烂物质产生有害气体，对管道清污工人的安全造成严重威胁；管道中易产生易燃易爆的气体，如沼气，清污时也极易发生爆炸。

国内的管道清污方法有高压水清淤法、流水冲刷清淤法等。其中高压水会对管道造成冲伤和破环，且浪费大量清水；流水冲刷在蓄水过程中，可能会造成上游管道产生新的淤积。这为研发一种高效、低成本的管道清污机器装置提供了必要性。

因此，由于现有技术中存在上述的技术缺陷，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的为提供一种新型地下排水管道清污装置，针对城市排水管道的清淤、疏通，设计了一种适应不同管径、集清污与排污于一体的蠕动式的机器装置，能够满足小口径排水管道清污要求，实现管道的非开挖长距离清理作业。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型地下排水管道清污装置，包括切削机构、自行走机构、防水机构和排污机构，所述切削机构外周设有自行走机构，所述自行走机构外设有防水机构，所述防水机构外侧端部设有排污机构；

所述切削机构包括开槽螺母、短套筒、长套筒、长平键、短平键、主传动轴、第一滑块、第二滑块、连杆和刀片，所述主传动轴一端部设有开槽螺母，所述主传动轴另一端部设有螺纹，所述开槽螺母后依次设有短套筒、第一滑块、长套筒和第二滑块，所述第一滑块外周通过转轴连接有刀片，所述第二滑块外周通过转轴连接连杆的一端，所述连杆另一端通过转轴连接刀片，所述第一滑块和第二滑块内侧分别设有凹槽，在所述主传动轴的轴肩上设有短平键，在所述主传动轴的轴端处设有长平键，所述长平键与所述第一滑块的内凹槽配合，所述短平键与所述第二滑块的内凹槽配合；

所述自行走机构包括支撑套连接件、推杆支撑连接件、交流伺服电机、电动推杆、滚轮、连接杆、螺母套、螺母导向板、联轴器和支撑套，所述主传动轴通过联轴器与交流伺服电机连接，所述主传动轴上螺纹两侧分别设有支撑套，所述支撑套外侧设有支撑套连接件，所述支撑套连接件外设有推杆支撑连接件，所述推杆支撑连接件外连接电动推杆，所述电动推杆端部设有滚轮，所述主传动轴的螺纹上设有螺母套，所述螺母套外设有螺母导向板，连接杆穿过所述螺母导向板连接两端的所述支撑套；

所述防水机构包括前端盖、外拉杆、后桶、紧固环、波纹管和拉板，所述波纹管套设在所述自行走机构外侧，所述电动推杆和滚轮穿过所述波纹管，所述波纹管前端设有前端盖，所述波纹管后端设有后桶，所述波纹管两端通过紧固环与所述前端盖和后桶固定连接，所述前端盖外侧设有拉板，所述拉板与所述后桶通过外拉杆连接；

所述排污机构包括给水管、过滤网和排污管，所述后桶外侧下端设有固定板，所述给水管与排污管安装在所述后桶的固定板上，所述排污管的管口上安装有过滤网。

优选的，所述主传动轴的端部通过开口销固定所述开槽螺母。

优选的，所述刀片设有3个，均匀设于所述第一滑块外周。

优选的，所述前端盖内侧依次设有O型圈、静环、动环、O型圈、活动板、弹簧、紧定螺钉、紧钉环和螺钉。

本实用新型的有益之处在于：提供了一种新型地下排水管道清污装置，能够在管径不同的小口径管道内实现自行走功能，实现带水作业功能，集清污与排污于一体。满足500～800mm管径的管道清理作业要求，行走速度0.25m/min，一次清污最短距离30m；刀头与行走机构可调，满足不同管径要求；实现切割功能、排污功能和自行走功能；实现机器人带水作业；刀头可拆卸，装载其他机构可作为其他机器人使用(如检测机器人、穿缆机器人等)。排水管道机器装置可以解放工人的双手，减少人工干预，彻底替代人工清污，保护了工人的安全，高效地疏通排水管道。

附图说明