[实用新型]具有测距功能的隧道逃生车

权利要求书

1.具有测距功能的隧道逃生车，其特征在于：包括若干节依次连接的车厢，还包括测距警报装置，所述测距警报装置包括距离传感器、警报器和PLC控制器，所述距离传感器设于最前端的车厢上；所述距离传感器可检测车厢距前方障碍物距离并发出距离信息，所述PLC控制器可接收距离传感器的距离信息并根据距离信息值控制警报器发出警报。

2.根据权利要求1所述具有测距功能的隧道逃生车，其特征在于：所述PLC控制器可设置对比信息，所述PLC控制器通过对比信息和距离信息控制警报器警报。

3.根据权利要求1所述具有测距功能的隧道逃生车，其特征在于：所述车厢上设有车轮装置，所述车轮装置包括设于车厢两侧的车轮，所述车轮由车轮电机驱动。

4.根据权利要求3所述具有测距功能的隧道逃生车，其特征在于：所述车厢上设有转向装置，所述转向装置包括固定在车厢两侧的支撑架，所述支撑架上设有竖向的转轴，所述车轮固定在转轴的下端，所述转轴通过转向电机驱动旋转。

5.根据权利要求4所述具有测距功能的隧道逃生车，其特征在于：所述车厢上设有为车轮电机和转向电机供电的电路，所述电路上设有检相器，所述检相器可对电路进行相序检测或缺相检测并发出检相信息；第一节所述车厢的车轮装置的转轴上设有角度传感器，所述车轮上设有增量式编码器，所述角度传感器可检测转轴的转动角度并发出角度信息，所述增量式编码器可检测车轮的位移大小并发出位移信息；所述警报器为指示灯；所述PLC控制器连接距离传感器、车轮电机、转向电机、检相器、角度传感器、增量式编码器、指示灯；所述PLC控制器可接收距离信息并根据距离信息判断是否通过指示灯发出警报；所述PLC控制器可控制车轮电机和转向电机的正反转；所述PLC控制器可接收检相信息并根据检相信息判断是否通过指示灯发出警报；所述PLC控制器可接收角度信息和位移信息，并根据角度信息控制第一节后面的车厢的转向电机的转向角度、根据位移信息控制车轮电机的转动量；所述车厢上设有用于显示车厢号的显示器；所述电路上设有漏电保护器。

6.根据权利要求1所述具有测距功能的隧道逃生车，其特征在于：所述车厢上设有实时监控隧道内湿度的湿度传感器、实时监控隧道内温度的温度传感器、可显示湿度传感器的湿度和温度传感器的温度的显示器。

7.根据权利要求6所述具有测距功能的隧道逃生车，其特征在于：还包括联网模块和监控模块，所述联网模块与监控模块通过互联网连接，所述联网模块可将距离传感器的距离信息、湿度传感器的湿度信息、温度传感器的温度信息通过互联网发送至监控模块。