[实用新型]一种家居智能式扫地装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种家居智能式扫地装置，属于家居智能用具技术领域。

背景技术：

家居指的是家庭装修、家具配置、电器摆放等一系列和居室有关的甚至包括地理位置(家居风水)都属于家居范畴。

智能设备指具有感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备，它是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合。中国重点推进高档数控机床与基础制造装备，自动化成套生产线，智能控制系统，精密和智能仪器仪表与试验设备，关键基础零部件、元器件及通用部件，智能专用装备的发展。

现有的家居用扫地装置在使用时不方便，而且控制不准确，浪费时间，工作效率低。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种家居智能式扫地装置。

本实用新型的一种家居智能式扫地装置，它包含壳体、行走轮机构、扫地轮机构、吸尘管、吸尘电机、控制器、保护壳、减震弹簧、换向检测传感器、导向轮；壳体的底部安装有行走轮机构，壳体的中部安装有数个扫地轮机构，壳体底部的两端均安装有吸尘管，吸尘管与吸尘电机的进尘口连接，控制器安装在壳体的内部，保护壳设置在壳体的外侧，保护壳的两端均通过减震弹簧与壳体连接，保护壳的底部安装有数个导向轮，导向轮设置在壳体的滑槽内，保护壳内部的两端均安装有换向检测传感器，换向检测传感器与控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与行走轮机构的电机、扫地轮机构的电机、吸尘电机连接。

作为优选，所述的减震弹簧的外表面套接有防尘套。

作为优选，所述的换向检测传感器为贴片式换向检测传感器。

本实用新型的有益效果为：便于实现自动换向与自动检测，具有防护的功效，使用方便，操作简便，延长使用寿命。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1-壳体；2-行走轮机构；3-扫地轮机构；4-吸尘管；5-吸尘电机；6-控制器；7-保护壳；8-减震弹簧；9-换向检测传感器；10-导向轮。

具体实施方式：

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含壳体1、行走轮机构2、扫地轮机构3、吸尘管4、吸尘电机5、控制器6、保护壳7、减震弹簧8、换向检测传感器9、导向轮10；壳体1的底部安装有行走轮机构2，壳体1的中部安装有数个扫地轮机构3，壳体1底部的两端均安装有吸尘管4，吸尘管4与吸尘电机5的进尘口连接，控制器6安装在壳体1的内部，保护壳7设置在壳体1的外侧，保护壳7的两端均通过减震弹簧8与壳体1连接，保护壳7的底部安装有数个导向轮10，导向轮10设置在壳体1的滑槽内，保护壳7内部的两端均安装有换向检测传感器9，换向检测传感器9与控制器6的输入端连接，控制器6的输出端分别与行走轮机构2的电机、扫地轮机构3的电机、吸尘电机5连接。

进一步的，所述的减震弹簧8的外表面套接有防尘套。

进一步的，所述的换向检测传感器9为贴片式换向检测传感器。

本具体实施方式的工作原理为：通过行走轮机构2控制行走，当保护壳7触碰到墙面时，换向检测传感器9检测到时，行走轮机构2实现换向，清扫时，通过清扫轮机构3和吸尘电机5同时工作，同时采用减震弹簧8与导向轮10实现缓冲，延长使用寿命。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。