[实用新型]手动搬运车自动化生产线输送装备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送设备，尤其涉及一种手动搬运车自动化生产线输送装备。

背景技术

目前，手动搬运车是托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具，广泛应用于物流、仓库、工厂等。现有手动搬运车自动化生产线上的流水线作业，特别是对于将工件或产品从板链输送线输送到皮带输送线的过程中，存在如下缺点：一是板链输送线转运与皮带输送线之间缺少机械化自动转运工序及翻转机构，普遍都是通过人工手工搬运操作来实现将加工工件或产品从板链输送线转运到皮带输送线，这种人工操作不仅劳动强度大、操作费时费力，而且工作效率极低；二是板链输送线转运、翻转机构、皮带输送线之间缺少对工件输送过程中的检测，也缺少由于突发事故如断电导致自动化生产线意外中断情况下的断电复位功能。

发明内容

本实用新型针对现有技术中现有手动搬运车自动化生产线主要存在如下缺点：一是板链输送线转运与皮带输送线之间缺少机械化自动转运工序及翻转机构，普遍都是通过人工手工搬运操作来实现将加工工件或产品从板链输送线转运到皮带输送线，这种人工操作不仅劳动强度大、操作费时费力，而且工作效率极低；二是板链输送线转运、翻转机构、皮带输送线之间缺少对工件输送过程中的检测，也缺少由于突发事故如断电导致自动化生产线意外中断情况下的断电复位功能，提供一种带自动翻转机构使得劳动强度低、操作省时省力且工作效率较高、以及通过生产线上设置工件输送检测及断电复位的手动搬运车自动化生产线输送设备及其检测方法。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

手动搬运车自动化生产线输送装备，包括机架，还包括均设在机架上的板链输送线、翻转机构、皮带输送线，工件被送入板链输送线，工件移动经过板链输送线上的工位，翻转机构通过翻转方式将移动到最后一个工位的工件叉取，再通过翻转方式将叉取的工件搬运到皮带输送线上的目标位置，然后通过皮带输送线将工件输出。

作为优选，板链输送线上设有十个工位，工件被送入第一个工位，再依次移动到第十个工位，翻转机构通过翻转180度将第十个工位上的工件叉取，又通过翻转180度将叉取的工件搬运到皮带输送线上的目标位置，然后通过皮带输送线将工件输出。

作为优选，翻转机构包括固定设在机架上的传动轴、连接在传动轴上的翻转拨叉、设在翻转拨叉上的压紧气缸、与压紧气缸连接的电磁换向阀，翻转拨叉上设有容纳空间，工件被夹持在容纳空间中，传动轴转动带动翻转拨叉旋转，工件随翻转拨叉同时旋转；电磁换向阀控制压紧气缸将翻转拨叉压紧或松开，从而翻转拨叉将夹持在容纳空间中的工件压紧或松开。翻转拨叉翻转带动工件一起翻转到目标位置。

翻转拨叉包括支撑板、设在支撑板上的翻转拨叉焊接件，支撑板与翻转拨叉焊接件之间围拢形成容纳空间，翻转拨叉焊接件上设有U形凹槽，U形凹槽与容纳空间正对且连通，U形凹槽内卡设有工件压紧板。翻转拨叉焊接件翻转带动工件一起翻转到目标位置。

工件压紧板与工件之间夹设有第一聚氨酯垫板，翻转拨叉焊接件与工件压紧板之间穿设有导向杆，导向杆穿设在第一聚氨酯垫板上。导向杆的作用在于：一是当翻转拨叉焊接件翻转带动工件一起翻转时，在翻转过程中起了很好的引导导向作用；二是翻转后可有效地防止了工件压紧板脱离U形凹槽。第一聚氨酯垫板的作用是防止擦伤工件表面。

翻转拨叉焊接件包括中间拨叉体、分别焊接在中间拨叉体两侧的两个侧边拨叉体，两个侧边拨叉体与中间拨叉体围拢形成U形凹槽。

支撑板包括第一支撑板、固定设在第一支撑板上的第二支撑板，侧边拨叉体设在第二支撑板上，第一支撑板、第二支撑板、侧边拨叉体围成容纳空间。

第一支撑板的上表面固定设有橡胶垫，工件被夹紧在橡胶垫与第一聚氨酯垫板之间。橡胶垫的作用是防止擦伤工件表面。

第二支撑板与工件之间夹设有第二聚氨酯垫板，第二聚氨酯垫板的顶端和底端分别被第一聚氨酯垫板和橡胶垫顶牢。第二聚氨酯垫板的作用是防止擦伤工件表面。

第一支撑板上设有翻转拨叉转轴连接块，翻转拨叉转轴连接块上设有轴孔，传动轴套设在轴孔中。

作为优选，翻转拨叉上设有第一检测传感器，第一检测传感器通过电信号与电磁换向阀连接，第一检测传感器用于检测容纳空间中是否夹持有工件。