[实用新型]一种多株植物生长双目视觉监测系统

权利要求书

1.一种多株植物生长双目视觉监测系统，其特征在于，包括图像采集装置、水平移动装置以及旋转运动装置；所述图像采集装置具有两个相间隔布置且用于拍摄植物生长变化的摄像头；所述水平移动装置包括水平直线移动的托板；所述旋转运动装置具有水平转动的转动台，所述转动台转动连接在所述托板上；所述图像采集装置固定连接在所述转动台上。

2.如权利要求1所述的一种多株植物生长双目视觉监测系统，其特征在于，所述图像采集装置包括横梁以及立柱，所述横梁的中部连接在所述立柱的上端，所述立柱的下端固定连接在所述转动台上；所述横梁的两端分别连接有所述摄像头。

3.如权利要求2所述的一种多株植物生长双目视觉监测系统，其特征在于，所述横梁两端中分别设有安装槽条，所述安装槽条沿所述横梁的长度方向延伸，所述摄像头的下端通过调节杆穿设在所述安装槽条中。

4.如权利要求1所述的一种多株植物生长双目视觉监测系统，其特征在于，所述旋转运动装置包括驱动装置以及所述转动台，所述驱动装置包括定齿轮、驱动齿轮、中心轴以及电机；所述定齿轮固定连接在托板上，所述中心轴的下端活动穿过所述定齿轮，所述中心轴的上端与所述转动台固定连接；所述驱动齿轮连接在所述电机的转动轴，且所述驱动齿轮与所述定齿轮啮合；所述电机固定连接在所述转动台上。

5.如权利要求4所述的一种多株植物生长双目视觉监测系统，其特征在于，所述托板的下方设有托盘，所述中心轴的下端与所述托盘固定连接，且所述托盘与所述托板之间设有水平轴承；所述转动台与所述定齿轮之间设有水平轴承。

6.如权利要求4或5所述的一种多株植物生长双目视觉监测系统，其特征在于，所述旋转运动装置还包括置于所述转动台外周的第一拖链，所述托板连接有支撑架，所述支撑架延伸出所述托板外，且朝上延伸有连接臂，所述第一拖链的一端连接于所述连接臂，另一端连接于所述电机。

7.如权利要求1至5任一项所述的一种多株植物生长双目视觉监测系统，其特征在于，所述旋转运动装置还包括光电传感器，所述光电传感器安装在所述转动台上。

8.如权利要求1至5任一项所述的一种多株植物生长双目视觉监测系统，其特征在于，所述水平移动装置包括所述托板、底板、导轨以及用于驱动所述托板在所述导轨上水平移动的同步带，所述导轨设置在所述底板上，所述同步带与所述托板连接，且所述同步带沿着所述导轨的延伸方向延伸布置。

9.如权利要求8所述的一种多株植物生长双目视觉监测系统，其特征在于，所述导轨上设有沿所述导轨水平移动的滑块，所述托板连接在所述滑块上。

10.如权利要求9所述的一种多株植物生长双目视觉监测系统，其特征在于，所述水平移动装置还包括第二拖链，所述第二拖链沿所述导轨延伸方向延伸布置，且所述第二拖链的一端连接于所述底板，另一端与驱动所述同步带所述第二拖链安装在所述底板和所述托板上。