[实用新型]新型浮动跟踪机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及H型钢长直焊缝的焊接技术领域，特别涉及H型钢长直焊缝焊接的浮动跟踪机构。

背景技术

焊接H型钢被广泛运用于工厂，高层建筑及锅炉压力容器等行业，由三块板组成拼接，点焊成工字形，所形成的4条焊缝需用埋弧焊或气保焊进行焊接，由于工件较长一般4-30m，在焊接过程中，由于工件受热会发生变形，且焊缝被焊剂所覆盖无法看到焊缝位置，对焊缝进行跟踪是保证焊接位置准确的有效手段。

实用新型内容

本申请人针对现有技术的上述缺点，进行研究和改进，提供一种新型浮动跟踪机构，可实现对45度船形焊位置的H型钢焊缝进行左右、上下跟踪，保证对焊缝位置的有效跟随，提高焊接效率及效果。

为了解决上述问题，本实用新型采用如下方案：

一种新型浮动跟踪机构，包括横梁，横梁通过滑板竖直滑动安装有焊臂，焊臂的下端连接的导弧架安装有焊枪，导弧架的下端安装有导轮；所述横梁上带有横向导轨，焊臂的两侧带有竖向导轨，滑板上安装有与横向导轨滚动触接及竖向导轨滚动触接的滑轮；横梁上安装有减速电机，减速电机的输出轴安装有主动链轮，主动链轮与焊臂下部的从动链轮通过链条连接。

进一步地技术方案在于：

所述滑轮的周壁带有方形沟槽。

本实用新型的技术效果在于：

本实用新型的简单，采用焊臂采用链条连接，造价低，对焊臂导向等精度要求低，制作简单。且在跟踪时焊臂与导弧架的重量都压在工件上，跟踪效果好。此结构易拆装，维护简便，刚性好；焊臂的调整滑轮带有方形沟槽，其防撞击、抗冲击能力强。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构图。

图2为图1的左视图。

图中：1、滑轮；2、滑板；3、焊臂；31、竖向导轨；4、减速电机；5、主动链轮；6、导弧架；7、横梁；71、横向导轨；8、焊枪；9、导轮；10、从动链轮；11、链条；12、H型钢工件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

如图1、图2所示，本实施例的新型浮动跟踪机构，包括横梁7，横梁7通过滑板2竖直滑动安装有焊臂3，焊臂3的下端连接的导弧架6安装有焊枪8，导弧架6的下端安装有导轮9；横梁7上带有横向导轨71，焊臂3的两侧带有竖向导轨31，滑板2上安装有与横向导轨71滚动触接及竖向导轨31滚动触接的滑轮1；横梁7上安装有减速电机4，减速电机4的输出轴安装有主动链轮5，主动链轮5与焊臂3下部的从动链轮10通过链条11连接。

本实用新型工作时，H型钢工件12在焊接时为保证焊接质量，其呈45度放置，焊缝向上，工件中间的板与底板呈45度夹角朝上，两板向两侧展开，通过向下压紧导轮9，保证两导轮9的中部与焊缝对齐；焊接时减速电机4下放链条5，焊臂3下降，直至导弧架6压紧H型钢工件12，此时保证链条5放松，即保证了整个焊臂3及导弧架6的重量都压紧在H型钢工件12上，当工件位置发生偏移时导弧架6下部导轮9受到工件的侧向推力，随之带动焊臂3，滑板2的滑轮1转动，沿横向导轨71及竖向导轨31移动，实现调整，对焊缝进行跟踪，随门架或其他机构的移动，此机构沿着焊缝不断调整，即可完成对整个焊缝的跟踪。

以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部改动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。