[实用新型]一种矢量推进装置和飞艇

权利要求书

1.一种矢量推进装置，包括驱动装置，所述驱动装置连接有螺旋桨，其特征在于：所述驱动装置连接有过渡架，所述过渡架底部的曲率与艇体侧部用于安装过渡架部位的曲率相适配，所述过渡架的底部能够与艇体侧部绑扎固定，所述过渡架的顶部设置有推进支架，所述推进支架的外形尺寸小于过渡架底部的外形尺寸，所述驱动装置设置于推进支架上。

2.根据权利要求1所述的矢量推进装置，其特征在于：所述过渡架的底部为“田”字形的框架，所述框架的四周由一根圆管折弯后围合而成，所述框架的中部设置有呈十字交叉结构的内撑杆，所述过渡架的顶部还设置有平板，所述框架的四角与平板之间设置有斜向连接圆管，所述平板与框体的内撑杆之间设置有支撑圆管。

3.根据权利要求2所述的矢量推进装置，其特征在于：所述推进支架为变截面桁架结构。

4.根据权利要求3所述的矢量推进装置，其特征在于：所述推进支架包括四根沿高度方向延伸的立管，相邻两根立管之间设置有横管，所述横管包括根部横管、中部横管和端部横管，所述根部横管位于推进支架的根部，所述中部横管位于推进支架的中部，所述端部横管位于推进支架的顶端，所述中部横管与根部横管之间设置有根部斜管，所述中部横管与端部横管之间设置有端部斜管。

5.根据权利要求4所述的矢量推进装置，其特征在于：所述立管的底部设置有安装盘，所述安装盘上设置有安装孔，所述平板的上端面设置有用于承接立管的定位孔，所述立管插接于定位孔中，所述立管的安装盘与平板之间通过螺钉连接。

6.根据权利要求5所述的矢量推进装置，其特征在于：所述推进支架与螺旋桨之间设置有用以改变或锁定螺旋桨推力方向的倾转装置。

7.一种飞艇，包括艇体，所述艇体在充气后呈椭球状，其特征在于：所述艇体的两侧各设置有一个如权利要求1至6中任一项所述的矢量推进装置，所述艇体与矢量推进装置的连接处位于艇体两侧最大直径处。