[实用新型]一种基于单片机的语音控制智能家居服务机器人装置

说明书

技术领域

本发明属于智能家居领域，具体涉及一种基于单片机的语音控制智能家居服务机器人装置。

背景技术

随着科技的不断发展，不断进步，人们的生活不断走向智能化，智能家居逐渐出现在人们的视野中，进一步智能化人们的生活。智能家居服务机器人装置是以可移动机器人为载体，为人们生活提供服务的装置，同时借助语音控制、声源定位、红外遥控等技术以实现实时处理人的指令并执行的功能，可以实现家用电器的自动控制、人体和环境温度的监测、定时计时等功能，极大方便了人们的生活。它可靠、稳定，能够进行指令的实时处理，可以满足智能家居的要求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于单片机的语音控制智能家居服务机器人装置，该装置的结构设计合理、性能可靠、操作简便，能够准确、高效、实时地执行人的语音命令，实现智能家居。

本实用新型的技术方案为：

一种基于单片机的语音控制智能家居服务机器人装置，包括机器人、控制器、语音模块、红外模块、时间芯片、温度传感器、显示屏、电源，所述的机器人包括车轮、多个数字舵机和陀螺仪，控制器由三个单片机组成，电源为各部件供电，其特征在于：在机器人的壳体上安装显示屏、红外模块、语音模块，在机器人的壳体内安装三个单片机、时间芯片、温度传感器，三个单片机之间采用串口通信方式进行通信；第一块单片机与语音模块相连，第二块单片机分别与红外模块、多个数字舵机相连，第三块单片机分别与时间芯片、温度传感器、显示屏、陀螺仪相连。第一块单片机接收语音命令，并将语音命令转换格式，发送给第二块单片机；第二块单片机接收第一块单片机发来的命令，控制数字舵机进而控制机器人，发送红外信号，与第一块单片机进行数据通信；第三块单片机控制LCD显示屏，接收陀螺仪发来的数据并进行处理后发送给第二块单片机，第二块单片机利用温度传感器进行温度监测，利用时间芯片测量时间。

本实用新型的机器人包括车轮、数字舵机和陀螺仪。四个车轮安装在数字舵机上并与地面接触，陀螺仪和数字舵机结合来控制车轮的运动方向。

本实用新型的红外模块安装在机器人头部，用来发射红外信号控制空调或电视等家电。

本实用新型的语音模块安装在机器人背部，是非特定语音模块，用来识别人的语音命令。

本实用新型的结构设计合理、性能可靠、操作简便，能够准确、高效、实时地执行人的语音命令。

附图说明

图1是本实用新型的控制结构示意框图。

图2是本实用新型的功能示意图。

具体实施方式

结合附图对本使用新型做进一步详细说明。

如图1、图2所示，本实用新型包括机器人、控制器、语音模块、红外模块、DS1302时间芯片、DS18B20温度传感器、LED显示屏、电源，所述的机器人包括车轮、17个CDS5500数字舵机和MPU6050陀螺仪，控制器由三个MSP430单片机组成，电源为各部件供电，机器人采用轮式行走，具有人的形态，其特征在于：LED显示屏和红外模块位于机器人的头部，语音模块安装在机器人的背部，是非特定语音模块，用来识别人的语音命令；在机器人的壳体内安装三个MSP430单片机、DS1302时间芯片、DS18B20温度传感器，三个MSP430单片机之间采用串口通信方式进行通信；第一块MSP430单片机与语音模块相连，第二块MSP430单片机分别与红外模块、17个CDS5500数字舵机相连，第三块MSP430单片机分别与DS1302时间芯片、DS18B20温度传感器、LED显示屏、MPU6050陀螺仪相连。第一块MSP430单片机接收语音命令，并将语音命令转换格式，发送给第二块MSP430单片机；第二块MSP430单片机接收第一块MSP430单片机发来的命令，控制数字舵机进而控制机器人，发送红外信号，与第一块MSP430单片机进行数据通信；第三块MSP430单片机控制LCD显示屏，接收MPU6050陀螺仪发来的数据并进行处理后发送给第二块MSP430单片机，第二块MSP430单片机利用DS18B20温度传感器进行温度监测，利用DS1302时间芯片测量时间。

如图2所示，当机器人接收到语音命令时，对语音命令进行处理，机器人采集陀螺仪的数据确定自己的方位，控制器驱动机器人运动，到达指定的坐标位置完成相应的指令。

本实用新型采用三个单片机作为控制器，结构合理、性能可靠、操作简便，只需发出语音命令就可以实现相应的指令。