[实用新型]基于互补型电流源和时分复用输出的四通道功能电刺激装置

权利要求书

1.一种基于互补型电流源和时分复用输出的四通道功能电刺激装置，其特征在于，包括：

主控处理器电路(1)、多路复用器(32)及分别连接于多路复用器(32)输出端的第一输出通道、第二输出通道、第三输出通道、第四输出通道，

所述主控处理器电路(1)对外部输入的触发通道信号处理并产生通道选择信号，用于控制多路复用器(32)的选通，所述主控处理器电路(1)还根据外部输入的触发通道信号和外部输入的幅度控制信号产生原始通道刺激小信号，

所述四通道功能电刺激装置还包括刺激电路驱动级(2)和H型桥(31)，

所述刺激电路驱动级(2)包括压控电流源(21)和互补型电流源(22)，所述互补型电流源(22)包括镜像电流源(221)和镜像电流漏(222)，镜像电流源(221)的参考电流端与压控电流源(21)的电流输入端连接，镜像电流漏(222)的参考电流端与压控电流源(21)的电流输出端连接，主控处理器电路(1)产生的原始通道刺激小信号作为压控电流源(21)的电压输入控制信号经过压控电流源(21)产生用于控制镜像电流源(221)和镜像电流漏(222)的参考电流，所述镜像电流源(221)根据参考电流产生源电流并于源电流端输出，镜像电流漏(222)根据参考电流产生灌电流并于灌电流端输入，

所述H型桥(31)的一个桥臂中点与所述的互补型电流源(22)中镜像电流源(221)的源电流端连接，H型桥(31)的另一个桥臂中点与所述的互补型电流源(22)中镜像电流漏(222)的灌电流端连接，H型桥(31)桥臂的一端与所述的多路复用器(32)中各输出通道的一端相连接，H型桥(31)桥臂的另一端与所述的多路复用器(32)中各输出通道的另一端相连接，镜像电流源(221)为H型桥(31)提供互补型电流中的源电流，镜像电流漏(222)为H型桥(31)提供互补型电流中的灌电流，主控处理器电路(1)通过控制H型桥(31)的两个桥臂开关的选通产生双相电流脉冲，H型桥(31)经过主控处理器电路(1)控制多路复用器(32)，在选通相应通道完成功能电刺激脉冲的产生。

2.根据权利要求1所述的基于互补型电流源和时分复用输出的四通道功能电刺激装置，其特征在于，所述的压控电流源(21)，包括第一运算放大器(211)、第一耦合三极管(212)、串联电阻(213)、第二运算放大器(214)、第二耦合三极管(215)和去运放漂移电路(216)，第一运算放大器(211)的正相输入端与主控处理器电路(1)用于接收原始通道刺激小信号，第一运算放大器(211)的反相输入端同时与第一耦合三极管(212)的集电极和串联电阻(213)的一端连接，第一运算放大器(211)的输出端与第一耦合三极管(212)的基极连接，第一耦合三极管(212)的集电极与镜像电流源(221)的参考电流端连接并作为压控电流源(21)的输入电流端，第二运算放大器(214)的正相输入端与去运放漂移电路(216)相连接，第二运算放大器(214)的反相输入端同时与第二耦合三极管(215)的集电极和串联电阻(213)的另一端连接，第二运算放大器(214)的输出端与第二耦合三极管(215)的基极连接，第二耦合三极管(215)的集电极与镜像电流漏(222)的参考电流端连接并作为压控电流源(21)的输出电流端，主控处理器电路(1)产生的原始通道刺激小信号经过第一运算放大器(211)和第一耦合三极管(212)，为串联电阻(213)与第一耦合三极管(212)集电极相连接一端提供稳定跟随电压信号，去运放漂移电路(216)为第二运算放大器(214)提供去除漂移的地电压信号，第二运算放大器(214)和第二耦合三极管(215)为串联电阻(213)与第二耦合三极管(215)集电极相连接一端提供稳定的零值电压信号，串联电阻(213)及其上的电压用于确定压控电流源(21)的输入和输出电流。

3.根据权利要求1所述的基于互补型电流源和时分复用输出的四通道功能电刺激装置，其特征在于，所述镜像电流源(221)和镜像电流漏(222)的晶体管分别使用集电极-发射极耐压范围为正负350V的PNP型三极管2N6520和NPN型2N6517，但不限于此类型号三极管。