[实用新型]一种电动汽车无线充电发射接收自动对准系统

权利要求书

1.一种电动汽车无线充电发射接收自动对准系统，包括：设于电动汽车下部的无线接收装置、设于停车区域的地面上的无线发射装置，无线接收装置和无线发射装置在一定距离内建立通讯连接，并自动开始无线电力传输；

该自动对准系统还包括无线电定位装置和电机定位驱动装置；

所述电机定位驱动装置设于电动汽车底部，且所述无线接收装置设于该电机定位驱动装置上，并在电机定位驱动装置的驱动下实现前后左右移动；

所述无线电定位装置与电机定位驱动装置建立有线或者无线通讯连接，该无线电定位装置包括设于无线接收装置的无线电测距电路、设于无线发射装置上的无线电应答电路，无线电测距电路和无线电应答电路建立通讯连接，当无线接收装置上的无线电测距电路发射测距无线电信号后，无线发射装置的无线电应答电路发射回应信号，无线电测距电路根据接收到的应答信号时间长短来计算相应间距，根据该间距来计算无线接收装置与无线发射装置的位差，进而根据位差来控制所述电机定位驱动装置进行移动。

2.根据权利要求1所述的电动汽车无线充电发射接收自动对准系统，其特征在于：该自动对准系统还包括设于无线接收装置上的图像识别自动定位装置，所述图像识别自动定位装置与电机定位驱动装置建立有线或者无线通讯连接，该图像识别自动定位装置包括采集无线发射装置位置图像的采集单元、对采集单元采集的无线发射装置位置图像进行分析的分析单元、根据分析单元的分析结果进行控制的控制单元，控制单元驱动该电机定位驱动装置进行移动。

3.根据权利要求2所述的电动汽车无线充电发射接收自动对准系统，其特征在于：所述图像识别自动定位装置设于无线接收装置上。

4.根据权利要求1所述的电动汽车无线充电发射接收自动对准系统，其特征在于：该自动对准系统还包括设于无线接收装置上的图像识别自动定位装置；所述无线接收装置上设有自动控制电路，所述图像识别自动定位装置的输出端和无线电定位装置的输出端均电性连接至自动控制电路的输入端，所述自动控制电路的输出端电性连接至电机定位驱动装置的输入端，自动控制电路对接收到的图像识别自动定位装置和无线电定位装置结果进行分析计算，并根据分析结果来驱动电机定位驱动装置进行移动。

5.根据权利要求1所述的电动汽车无线充电发射接收自动对准系统，其特征在于：所述无线电应答电路至少设置4个，分别设于无线发射装置四个角的位置处，当无线接收装置上的无线电测距电路发射测距无线电信号后，无线发射装置四个角上的无线电应答电路均发射回应信号，无线电测距电路根据接收到的应答信号时间长短来计算4个点的距离，根据四个定位点距离差来计算无线接收装置与无线发射装置的位差，进而根据位差来控制电机定位驱动装置进行移动。

6.根据权利要求1所述的电动汽车无线充电发射接收自动对准系统，其特征在于：所述电机定位驱动装置包括横纵轨道，无线发射装置可移动的设于该横纵轨道上，并在驱动电机的驱动下在横纵轨道做纵横移动。

7.根据权利要求1所述的电动汽车无线充电发射接收自动对准系统，其特征在于：所述无线充电发射装置的周向上还均匀设置有可发光的标志点阵列。