[实用新型]一种矿用智能伺服控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿自动化（煤矿设备、煤矿运输），特别是一种矿用智能伺服控制装置。

背景技术

我国煤矿井下的倾斜井巷提升运输系统多采用变频器、交流电机、减速器、液力耦合器组成，属于传统型的机械驱动装置，变频器控制方式主要是采用V/F的控制方法，具有故障率高、占地面积大、能耗高、电机转矩脉动较大等缺点。随着大功率电力电子器件和电机矢量控制技术的发展，煤矿各领域对电机拖动性能的要求的提高，采用矿用智能伺服控制系统主要是基于磁场定向的方法，对电机启停相应更快，转速更稳定，智能控制、力矩更大能够在一定程度上提高防爆电机的工作效率，减少故障的发生，提高了直流供电电源的利用率、减小了变频器输电压和电机线圈电流中的谐波，提高生产效率、节约能源、降低生产成本。用户可以根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的矢量控制器。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种矿用智能伺服控制装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种矿用智能伺服控制装置，包括防爆外壳，所述防爆外壳外表面设有LED显示屏，所述防爆外壳上设有位置传感器，所述防爆外壳上设有与其内部相连通的散热装置，所述防爆外壳内部设有电源进线、进线接触器、进线滤波器、矿用智能伺服控制器、出线接触器、永磁同步电机、通讯接口单元和反馈单元，所述矿用智能伺服控制器分别通过导线与进线滤波器、出线接触器、通讯接口单元和位置传感器电气连接，所述进线滤波器依次与进线接触器与电源进线电气连接，所述和出线接触器和永磁同步电机电气连接，所述通讯接口单元分别与LED显示屏和反馈单元电气连接。

所述通讯接口单元是由硬件接口I/O以及配套电路共同构成的。

所述矿用智能伺服控制器包括整流单元、逆变单元、功率驱动模块、控制板，所述控制板通过功率驱动模块与逆变单元电气连接，控制板与整流单元电气连接，所述整流单元与逆变单元电气连接。

所述矿用智能伺服控制器通过导线与进线滤波器电气连接，即整流单元通过导线与进线滤波器电气连接。

所述矿用智能伺服控制器通过导线与出线接触器电气连接，即逆变单元通过导线与出线接触器电气连接。

所述矿用智能伺服控制器分别通过导线通讯接口单元和位置传感器电气连接，即所述控制板分别通过导线与通讯接口单元和位置传感器电气连接。

所述电源进线与进线接触器之间设有隔离开关。

所述散热装置为散热器或散热风扇。

利用本实用新型的技术方案制作的一种矿用智能伺服控制系统，通过对交流电机磁通电流和转矩电流的解耦控制，实现防爆电机转矩的快速响应和精确控制，能够很好的控制精度进行宽范围的调速运行，同时具有电机参数的自动调谐、速度控制和转矩跟踪控制，用智能伺服控制系统利用最新流行的矢量控制理论，解决了防爆电机低速时转矩低以及重载启动困难的问题，采用矢量控制理论的伺服控制，对负载响应快、转速稳定，在对矿山拖动控制系统中能够达到最优的控制效果。

附图说明

图1是本实用新型所述一种矿用智能伺服控制系统器的结构示意图；

图中，1、防爆外壳；2、LED显示屏；3、位置传感器；4、电源进线；5、进线接触器；6、进线滤波器；7、出线接触器；8、永磁同步电机；9、散热装置；10、反馈单元；11、硬件接口I/O；12、整流单元；13、逆变单元；14、功率驱动模块；15、控制板；16、隔离开关。

具体实施方式